南京博视盾智能装备有限公司张跃庆获国家专利权
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龙图腾网获悉南京博视盾智能装备有限公司申请的专利一种磁悬挂动平衡调整机构获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223408022U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202423103658.3,技术领域涉及:B62D57/024;该实用新型一种磁悬挂动平衡调整机构是由张跃庆;张拨设计研发完成,并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种磁悬挂动平衡调整机构在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种磁悬挂动平衡调整机构,包括机架一,所述机架一的两端均安装有支架,两个所述支架上均安装有摄像头;以及两个对称分布的动态平衡单元,所述动态平衡单元包括设于支架上两侧的开口一、设于机架一两侧的机架二、用于连接机架一与机架二的关节轴承组件、转动于机架二上的两个对称分布的磁吸轮以及驱动机架二转动的驱动构件,两个所述机架二的下端均安装有用于控制动态平衡单元进行角度调整的距离传感器,本实用新型,实现了机器人姿态的精准动态调整,确保机器人在壁面上始终保持稳定移动,有效防止了因姿态失衡而导致的坠落风险,大大提高了作业的安全性和可靠性。
本实用新型一种磁悬挂动平衡调整机构在权利要求书中公布了:1.一种磁悬挂动平衡调整机构,其特征在于:包括机架一1,所述机架一1的两端均安装有支架2,两个所述支架2上均安装有摄像头3; 以及两个对称分布的动态平衡单元4,所述动态平衡单元4包括设于支架2上两侧的开口一40、设于机架一1两侧的机架二41、用于连接机架一1与机架二41的关节轴承组件42、转动于机架二41上的两个对称分布的磁吸轮43以及驱动机架二41转动的驱动构件44,两个所述机架二41的下端均安装有用于控制动态平衡单元4进行角度调整的距离传感器45。
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