北京小米机器人技术有限公司祝小龙获国家专利权
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龙图腾网获悉北京小米机器人技术有限公司申请的专利缓冲组件、足部结构及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223411357U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422953807.9，技术领域涉及：F16F15/067；该实用新型缓冲组件、足部结构及机器人是由祝小龙设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本缓冲组件、足部结构及机器人在说明书摘要公布了：本公开提供了缓冲组件、足部结构及机器人。缓冲组件包括基体、运动主体、缓冲件和能量转化组件，运动主体活动组装于基体，运动主体和基体之间形成随运动主体和基体相对运动而改变尺寸的缓冲空间，缓冲件组装于缓冲空间，以随运动主体相对于基体的运动伸缩。缓冲组件包括能量转化组件，能量转化组件的传动部件能够将运动主体及缓冲件产生的势能转化为旋转运动，进而带动能量转化部件旋转以获得预期的能量形式。上述传动部件的旋转不仅能够消耗缓冲过程中产生的势能，减少缓冲件因势能释放造成的结构振荡，还能够有效利用传动部件的旋转获得可利用形式的能量，提升了缓冲组件及机器人的结构稳定性和能量利用率。
本实用新型缓冲组件、足部结构及机器人在权利要求书中公布了：1.一种缓冲组件，其特征在于，包括基体、运动主体、缓冲件和能量转化组件； 所述运动主体活动组装于所述基体；所述运动主体和所述基体之间形成随所述运动主体和所述基体相对运动而改变尺寸的缓冲空间，所述缓冲件组装于所述缓冲空间，以随所述运动主体相对于所述基体的运动伸缩； 所述能量转化组件包括传动部件和组装于所述传动部件的能量转化部件；所述传动部件随所述运动主体运动，并形成带动所述能量转化部件的旋转运动。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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