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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利基于稀疏点云的图像检测方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119693454B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411722546.8，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权基于稀疏点云的图像检测方法、装置、设备及存储介质是由李皓设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于稀疏点云的图像检测方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种基于稀疏点云的图像检测方法、装置、设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及计算机视觉、深度学习等技术领域，可应用于自动驾驶、机器人导航等场景。具体实现方案为：获取待处理图像，确定待处理图像中的非零点的坐标位置；待处理图像为稀疏点云数据，非零点表征待处理图像中含有像素信息的像素点；根据非零点的坐标位置，确定在预设大小的图像区域内的像素点的偏移量；偏移量表征像素点向预设大小的图像区域外进行偏移的程度，非零点与图像区域一一对应；根据各非零点的坐标位置和在各图像区域内的像素点的偏移量，对待处理图像中的对象进行目标检测。通过确定像素点的偏移量，提高图像处理的精度。

本发明授权基于稀疏点云的图像检测方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于稀疏点云的图像检测方法，包括： 获取待处理图像，确定所述待处理图像中的非零点的坐标位置；其中，所述待处理图像为稀疏点云数据，所述非零点表征待处理图像中含有像素信息的像素点； 根据所述非零点的坐标位置，确定在预设大小的图像区域内的像素点的偏移量；其中，所述偏移量是基于对所述图像区域内的像素点进行卷积处理得到的，所述偏移量表征像素点向预设大小的图像区域外进行偏移的程度，所述非零点与所述图像区域一一对应； 确定所述待处理图像中的非零点的数量； 根据所述待处理图像中的非零点的数量和所述非零点的坐标位置，确定所述非零点的顺序索引；其中，所述顺序索引表征非零点在待处理图像中的排序编号； 根据非零点对应的图像区域内的像素点的偏移量，确定所述像素点的邻近区域；其中，所述邻近区域位于非零点对应的图像区域外； 若确定所述像素点的邻近区域内存在目标点，则确定所述目标点的顺序索引；其中，所述目标点表征待处理图像中其他的非零点； 根据各非零点的顺序索引、以及与各非零点对应的目标点的顺序索引，对所述待处理图像中的对象进行目标检测；其中，与非零点对应的目标点表征在非零点对应的图像区域内，各像素点所对应的目标点；所述非零点的顺序索引和所述目标点的顺序索引用于在进行目标检测时动态调整卷积核。

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