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龙图腾网获悉北京大学深圳研究生院申请的专利动态点云压缩方法、装置、设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119697370B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411752396.5，技术领域涉及：H04N19/149；该发明授权动态点云压缩方法、装置、设备及计算机可读存储介质是由高伟;张晨昊;李革设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本动态点云压缩方法、装置、设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种动态点云压缩方法、装置、设备及计算机可读存储介质，本申请涉及数据处理技术领域，该方法包括：针对待压缩的动态点云数据中除首帧点云帧之外的各点云帧中的任一第一点云帧，基于第一点云帧和第一点云帧相对于第二点云帧的运动矢量，生成各编码路径各自的预估码率；确定第一点云帧的目标码率，基于目标码率选择各编码路径中的目标编码路径对第一点云帧进行编码，得到第一点云特征；基于各点云帧各自的第一点云特征，和对动态点云数据中的首帧点云帧进行编码得到的第二点云特征，生成压缩后的动态点云数据。本申请能够提升动态点云压缩时的码率控制精度，以提升编码质量。

本发明授权动态点云压缩方法、装置、设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种动态点云压缩方法，其特征在于，所述动态点云压缩方法包括： 针对待压缩的动态点云数据中除首帧点云帧之外的各点云帧中的任一第一点云帧，基于所述第一点云帧和所述第一点云帧相对于第二点云帧的运动矢量，生成各编码路径各自的预估码率，其中，所述第二点云帧为所述动态点云数据中所述第一点云帧的前一帧点云帧； 确定所述第一点云帧的目标码率，基于所述目标码率选择各所述编码路径中的目标编码路径对所述第一点云帧进行编码，得到第一点云特征； 基于各所述点云帧各自的第一点云特征，和对所述动态点云数据中的首帧点云帧进行编码得到的第二点云特征，生成压缩后的动态点云数据； 所述确定所述第一点云帧的目标码率的步骤，包括： 获取预设的期望平均码率和预设的滑动窗口长度，并确定所述动态点云数据中已编码的点云帧的帧数，以及确定所述已编码的点云帧消耗的总码率； 将所述帧数与所述滑动窗口长度相加，得到和值； 将所述和值减去所述总码率，得到差值，并将所述差值除以所述滑动窗口长度，得到所述第一点云帧的目标码率； 所述基于所述目标码率选择各所述编码路径中的目标编码路径对所述第一点云帧进行编码的步骤，包括： 确定所述期望平均码率与所述帧数之间的乘积，判断所述乘积是否大于所述总码率； 若是，则确定各所述预估码率中的第一码率对应的编码路径为目标编码路径，其中，所述第一码率为各所述预估码率中大于所述目标码率且与所述目标码率之间的差值最小的预估码率； 若否，则确定各所述预估码率中的第二码率对应的编码路径为目标编码路径，其中，所述第二码率为各所述预估码率中小于所述目标码率且与所述目标码率之间的差值最小的预估码率； 所述基于所述第一点云帧和所述第一点云帧相对于第二点云帧的运动矢量，生成各编码路径各自的预估码率的步骤之前，所述方法还包括： 将所述第一点云帧和第二点云帧进行拼接处理，得到拼接后的点云帧； 对所述拼接后的点云帧进行粗粒度卷积处理，生成运动嵌入； 对所述运动嵌入进行细粒度卷积处理，生成运动估计； 至少基于所述运动嵌入和所述运动估计，生成所述第一点云帧相对于所述第二点云帧的运动矢量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京大学深圳研究生院，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区西丽街道深圳大学城北大园区H栋208室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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