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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种适用于水下动态拓扑网络的时隙分配方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119697771B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411596611.7，技术领域涉及：H04W72/0446；该发明授权一种适用于水下动态拓扑网络的时隙分配方法与系统是由高翔;孙伟;许鑫宇设计研发完成，并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于水下动态拓扑网络的时隙分配方法与系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适用于水下动态拓扑网络的时隙分配方法与系统。首先通过一种基于水声信道时空互不干扰的节点独立集分类方法将节点进行分类，然后通过一种节点通过互素固定接入周期动态接入时隙分配机制为接入的节点进行时隙扩容与分配；最后通过一种时隙延迟扩容机制实现全网信道资源信息同步，更新全网信道资源信息。本发明可以有效地解决移动节点接入和网络扩容的问题，并能够为新加入的节点分配信道资源，充分利用了信道资源并保证了网络的稳定性。

本发明授权一种适用于水下动态拓扑网络的时隙分配方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种适用于水下动态拓扑网络的时隙分配方法，其特征在于，包括以下步骤： 将不会产生信道冲突的节点进行分类，创建由多个节点子集组成的无冲突集合，每个节点子集内的节点可以占用相同的信道资源； 新节点通过互素固定接入周期所预留的时隙号接入网络，通过时隙扩容与时隙分配机制为网络中新加入的节点分配信道资源；在时隙总数小于无冲突列表中的集合总数时进行时隙扩容时，增加时隙总数至与接入周期互素；若发生了时隙扩容，则将扩容后的时隙给新节点；若没有发生时隙扩容，则按照节点子集分配时隙； 当发生时隙扩容时，触发全网广播，广播包内包含最新的时隙周期信息和新节点所需的时隙信息，发送广播包时用时隙扩容前的旧周期，当网络中所有节点都收到广播包后进行时隙扩容； 为新加入的节点分配时隙的步骤包括： 1创建矩阵end_result复制原网络的时隙分配结果，并用于储存最终选择的时隙分配方案，同时初始化空矩阵Vec用于储存临时时隙分配结果； 2初始化平均每个节点占据的最大时隙数，最小的时隙均匀度方差；INT_MAX为预设的最大整数； 3判断是否发生了时隙扩容，若发生了时隙扩容，则将扩容后的时隙给新节点，修改end_result中的时隙分配结果，跳至步骤11，否则继续； 4判断新加入的节点在无冲突列表中是否是仅包含自身的单独集合，否则直接为新节点分配其加入的节点集合所占据的时隙，修改end_result中的时隙分配结果，跳至步骤11，是则继续； 5取无冲突列表中占据时隙数最多的节点集合，并从与节点集合对应的时隙集合中，随机取第j个时隙，分配给新节点； 6将当前时隙分配方案放于Vec中，并计算Vec每个节点平均占据的时隙数与时隙均匀度方差； 7判断是否大于，是则说明此时Vec中时隙分配方案的节点平均占据的时隙数大于end_result中的时隙分配方案，否则跳至步骤9； 8将end_result中的方案进行更新，同时令,，返回步骤5； 9判断是否等于，否则停止时隙分配，说明此时Vec中时隙分配方案要劣于end_result中的时隙分配方案，跳至步骤11，是则继续； 10判断是否小于，是则说明此时Vec中时隙分配方案的时隙分配均匀度优于end_result中的时隙分配方案，返回步骤8，否则继续； 11分配结束。

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