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龙图腾网获悉燕山大学申请的专利一种收藕系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119699036B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510182806.5，技术领域涉及：A01D44/00；该发明授权一种收藕系统是由孙迎兵;宋振旭;周子浩;熊豪;李伟;李政昊;魏玄同;暴佳音;张志远;郝佳泽;张翼博设计研发完成，并于2025-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种收藕系统在说明书摘要公布了：本发明属于农业机械技术领域，涉及一种收藕系统，包括除草船和收藕船；所述除草船上设有除草装置、仿生蛇形水枪和清土毛刷；所述除草装置用于清除荷叶、荷茎、水草并进行收集，清土毛刷和仿生蛇形水枪用于刷洗并冲散泥土，实现暴露莲藕；所述收藕船上设有过滤水装置、清洗装置、莲藕摆正装置、莲藕传送带、大功率抽水泵，大功率抽水泵在船体内部进行抽水，通过水面负压的形式进行莲藕收集，通过莲藕摆正装置调整莲藕的方向，以便进入莲藕传送带中，通过清洗装置对莲藕进行清洗，清洗完成后，通过莲藕传送带进入莲藕收集筐中。本发明提出一种收藕系统，可实现莲藕采摘的自动化，显著提高采摘效率，减轻人工劳动强度，并降低采收成本。

本发明授权一种收藕系统在权利要求书中公布了：1.一种收藕系统，其特征在于： 包括除草船和收藕船； 所述除草船上设有除草装置、仿生蛇形水枪9和清土毛刷11；所述除草装置用于清除荷叶、荷茎、水草并进行收集，清土毛刷11和仿生蛇形水枪9用于刷洗并冲散泥土，实现暴露莲藕； 所述收藕船上设有过滤水装置、清洗装置37、莲藕摆正装置38、莲藕传送带39、大功率抽水泵40，大功率抽水泵40在船体内部进行抽水，通过水面负压的形式进行莲藕收集，通过莲藕摆正装置38调整莲藕的方向，以便进入莲藕传送带39中，通过清洗装置37对莲藕进行清洗，清洗完成后，通过莲藕传送带39进入莲藕收集筐中； 所述除草船上设有机械鱼探测器，除草装置除草完毕后，通过机械鱼探测器对莲藕塘进行扫描，规划除草船的工作路线，清土毛刷11和仿生蛇形水枪9再进行工作； 所述仿生蛇形水枪9包括弹性绳23、连接模块24、弹簧25、伸缩桶26、坚硬模块27，多个伸缩桶26之间通过连接模块24连接，伸缩桶26外部设有弹性绳23或弹簧25，伸缩桶26外部设有坚硬模块27； 通过弹性绳23和弹簧25的伸缩进行伸缩，进行仿生蛇形水枪9的动作完成，进行角度转变和自由的伸缩，所述仿生蛇形水枪9末端设有锥形喷头10。

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