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龙图腾网获悉湖南天华油茶科技股份有限公司申请的专利一种油茶林水肥一体化喷灌远程控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120457858B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510962978.4，技术领域涉及：A01C23/00；该发明授权一种油茶林水肥一体化喷灌远程控制系统是由王丛亚;王志勇;刘云龙;谭华元;张震;单冬梅设计研发完成，并于2025-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种油茶林水肥一体化喷灌远程控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及喷灌控制技术领域，具体涉及一种油茶林水肥一体化喷灌远程控制系统。本发明首先通过数据获取模块获取地面点云数据和喷头的相关数据；进一步通过坡度影响模块获取目标喷头的参考方向上的真实覆盖半径；进一步在仰角补偿模块中，根据参考方向的相邻喷头的真实覆盖半径与射程的差异，修正目标喷头的真实覆盖半径获得校正覆盖半径；最后根据目标喷头的所有方向的校正覆盖半径，结合实验时的仰角‑覆盖半径对照表，调整目标喷头的仰角。本发明基于点云数据拟合坡面和喷洒轨迹，修正各方向真实覆盖半径并校正仰角，实现高杆旋转喷头在复杂坡地中喷灌调控，有效解决因坡度差异导致喷灌覆盖不足的技术问题。

本发明授权一种油茶林水肥一体化喷灌远程控制系统在权利要求书中公布了：1.一种油茶林水肥一体化喷灌远程控制系统，其特征在于，所述系统包括： 数据获取模块：获取地面点云数据和喷头标准的仰角、射程和喷头的位置分布； 坡度影响模块：以任意喷头为目标喷头，以任意喷头排列的方向为参考方向，基于所述仰角、高度和所述射程，在所述目标喷头的所述参考方向上的拟合抛物线，结合所述地面点云数据，获取真实覆盖半径；真实覆盖半径的获取方法包括：基于地面点云数据获取目标喷头的参考方向上的拟合坡面直线，并获取对应的坡度角；获取拟合抛物线与水平线的夹角作为水平落角；将拟合抛物线在拟合坡面直线的坡面落点、在水平线上的水平落点，以及支撑杆与地面的交点的三点构成三角形，将水平落角作为水平落点为顶点的对顶角，基于正弦定理和边角关系定理获取覆盖半径改变量；当坡度角为正时，将喷头标准的射程减去覆盖半径改变量的差值，作为真实覆盖半径；当坡度角为负时，将喷头标准的射程与覆盖半径改变量的和，作为真实覆盖半径； 仰角补偿模块：根据所述参考方向的相邻喷头的所述真实覆盖半径与所述射程的差异，修正所述目标喷头的所述真实覆盖半径获得校正覆盖半径；根据所述目标喷头的所有方向的所述校正覆盖半径，结合实验时的仰角-覆盖半径对照表，调整所述目标喷头的所述仰角；校正覆盖半径的获取方法包括：根据参考方向的相邻喷头的真实覆盖半径与射程的比例，修正目标喷头的真实覆盖半径获得校正覆盖半径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南天华油茶科技股份有限公司，其通讯地址为：412315 湖南省株洲市攸县莲塘坳镇新华村天鹭湖油茶文化科技产业园1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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