买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉苏州坐标系智能科技有限公司申请的专利一种电子机械制动系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120462338B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310780132.X，技术领域涉及：B60T8/172；该发明授权一种电子机械制动系统及控制方法是由杨昆设计研发完成，并于2023-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电子机械制动系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了电子机械制动系统及控制方法，其系统包括控制器、电机、传动机构、制动器，其中控制器分别与电机位置传感器、温度传感器、电机三相电流有线或和无线连通，制动器形成制动力F、并通过实验测试标定拟合得出系统动态摩擦力Ffric，同时根据制动力和动态摩擦力计算得到最终的制动力Fcorr，且Fcorr＝F‑Ffric。本发明一方面满足系统动态控制的需求，保证系统鲁棒性的同时能够大大降低系统的综合成本；另一方面也有利于加快电子机械制动系统的量产和应用，此外，本发明能够增强电子机械制动系统制动力计算的准确性及实时性，提高制动响应的控制精度，完全摆脱对于压力传感器的依赖。

本发明授权一种电子机械制动系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种电子机械制动系统，其包括控制器、电机、传动机构、制动器，其中所述控制器分别与电机位置传感器、温度传感器、电机三相电流有线或和无线连通，其特征在于，所述传动机构包括滚珠丝杠和螺母或者所述传动机构包括与之等效的齿轮，所述制动器所形成制动力的计算公式如下： 其中imech为等效到电机与螺母的传动比，mnut为螺母的质量，Jscrew为等效的滚珠丝杠的转动惯量，Jmotor为等效的电机转动惯量，Bnut为螺母阻尼系数，Bscrew为滚珠丝杠的阻尼系数，Bmotor为电机输出轴的等效阻尼系数，Teff为有效工作扭矩，电机转速ω,电机角度θ； 系统动态摩擦力计算根据电机的转速，建立动态摩擦力计算方程，同时通过实验测试标定拟合得出系统动态摩擦力Ffric计算公式如下： 其中σ0、σ1、σ2分别为摩擦刚度系数，摩擦阻尼系数，黏性摩擦系数；Fc为库伦摩擦力，Fs为最大静摩擦力，ωs为等效Stribeck速度； 最终制动力根据制动力和动态摩擦力计算得到最终的制动力Fcorr,且Fcorr＝F-Ffric。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州坐标系智能科技有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市工业园区科营路2号中新生态大厦19层1906-03室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。