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龙图腾网获悉泉州装备制造研究所申请的专利一种超局部模型预测控制方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120566985B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511053292.X，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权一种超局部模型预测控制方法、系统及存储介质是由汪凤翔;魏尧;谢昊天;于新红;徐殿国;王高林;吴绍朋设计研发完成，并于2025-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超局部模型预测控制方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及电机控制技术领域，具体涉及一种超局部模型预测控制方法、系统及存储介质，包括如下步骤：采样电机的三相电流，构建基于庞加莱映射因果的超局部模型，对超局部模型离散化，构建增益递归矢量和数据递归矢量，对增益递归矢量和数据递归矢量进行更新，构建控制方程，获得调制信号，调制信号通过调制模块转换为脉冲控制信号并对电机驱动器进行控制。本发明引入基于庞加莱映射因果的超局部模型，将庞加莱映射的耦合电流分量和电气角速度附加因素纳入因果关系中，从而使超局部模型能够有效地处理多输入信号，控制过程无需识别时变物理参数，适应性较好，同时能够精准表征电机系统运动状态，描述精度较好。

本发明授权一种超局部模型预测控制方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种超局部模型预测控制方法，其特征在于，包括如下步骤： S1：采样电机的三相电流，并对采样得到的三相电流通过Park变换到旋转坐标系下，得到定子电流的d轴分量和定子电流的q轴分量，基于所述定子电流的d轴分量和所述定子电流的q轴分量构建基于庞加莱映射因果的超局部模型，所述超局部模型为多输入单输出模型； S2:对步骤S1中的所述超局部模型进行离散化处理并调换模型因果，对所述超局部模型中的系数进行重组，所述系数包括下周期状态增益、本周期状态增益、耦合状态增益、电气角速度增益和集成变量，得到k+1时刻离散化的基于庞加莱映射因果的超局部模型，其中，k为当前时刻； S3:将k+1时刻离散化的基于庞加莱映射因果的超局部模型中的系数构建成增益递归矢量，将k+1时刻离散化的基于庞加莱映射因果的超局部模型中的状态变量构建成数据递归矢量； S4:对所述增益递归矢量和所述数据递归矢量进行更新，使k时刻的所述增益递归矢量更新为k+1时刻的增益递归矢量，使k时刻的数据递归矢量更新为k+1时刻的数据递归矢量； S5:构建控制方程，将k+1时刻的增益递归矢量和k+1时刻的数据递归矢量代入所述控制方程，获得调制信号； S6：所述调制信号通过调制模块转换为脉冲控制信号并对电机驱动器进行控制； 所述超局部模型将庞加莱映射的耦合电流分量和电气角速度附加因素纳入因果关系中，所述超局部模型如公式1所示： 1； 式中，为旋转坐标系下定子电流的d轴分量，为旋转坐标系下定子电流的q轴分量，为旋转坐标系下定子电压的d轴分量，为旋转坐标系下定子电压的q轴分量，和分别为d轴和q轴重组前输入增益，和分别为d轴和q轴重组前状态增益，和分别为d轴和q轴重组前耦合状态增益，和分别为d轴和q轴重组前电气角速度增益，和分别为d轴和q轴重组前集成变量，为电气角速度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人泉州装备制造研究所，其通讯地址为：362000 福建省泉州市台商投资区洛阳镇上浦村吉贝511号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。