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龙图腾网获悉东北大学申请的专利一种膏体充填材料连续制备过程流变参数调控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120572632B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511081894.6，技术领域涉及：B28C5/00；该发明授权一种膏体充填材料连续制备过程流变参数调控方法是由姜海强;王子桐;冯夏庭;薛淳元设计研发完成，并于2025-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种膏体充填材料连续制备过程流变参数调控方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种膏体充填材料连续制备过程流变参数调控方法，涉及矿山充填工艺技术领域。该方法针对搅拌机料位处于安全区间的情况，采用泵送压力‑搅拌机料位双速率区间控制，即维持搅拌机料位在工艺要求的安全范围内的同时，保证井下充填所需的输送充填材料的泵送压力；在泵送压力和搅拌机料位均稳定后，针对膏体浓度不在设定浓度范围的情况，采用膏体浓度‑搅拌机扭矩双速率区间控制，调节膏体浓度、搅拌机频率与搅拌机扭矩稳定在设定范围，使所制备的膏体材料具备稳定的浓度的同时具备稳定的流变性。该方法采用多参数精确调控技术，实现了矿山充填工艺的连续性、自动化及智能化。

本发明授权一种膏体充填材料连续制备过程流变参数调控方法在权利要求书中公布了：1.一种膏体充填材料连续制备过程流变参数调控方法，其特征在于：包括： 针对搅拌机料位处于安全区间的情况，采用泵送压力-搅拌机料位双速率区间控制，即维持搅拌机料位在工艺要求的安全范围内的同时，保证井下充填所需的输送充填材料的泵送压力； 在泵送压力和搅拌机料位均稳定后，针对膏体浓度不在设定浓度范围的情况，采用膏体浓度-搅拌机扭矩双速率区间控制，调节膏体浓度、搅拌机频率与搅拌机扭矩稳定在设定范围，使所制备的膏体材料具备稳定的浓度的同时具备稳定的流变性； 所述膏体浓度-搅拌机扭矩双速率区间控制的具体方法为： 设计膏体浓度内环控制器，控制膏体浓度稳定在设定值； 设计搅拌机扭矩外环控制器，基于膏体浓度内环控制器输出的膏体浓度值，控制搅拌机扭矩稳定在设定值； 所述膏体浓度内环控制器以调浓水量，高浓度料浆量为输入，以膏体浓度与搅拌机频率为内环输出； 所述搅拌机扭矩外环控制器，基于流变学原理，将膏体浓度内环控制器的动态特性引入到搅拌机扭矩动态模型，得到以膏体浓度值与搅拌机频率为输入，以搅拌机扭矩为输出的采样周期为外环采样周期的搅拌机扭矩动态模型，为搅拌机扭矩采样周期； 所述以膏体浓度值与搅拌机频率为输入，以搅拌机扭矩为输出的采样周期为外环采样周期的搅拌机扭矩动态模型为： ； 其中，，，，搅拌机转子转速，进一步得到搅拌机扭矩动态模型为： ； 式中，为搅拌机叶片半径，为搅拌机叶片高度，为搅拌机叶片角速度，为搅拌机电机极对数，函数关系与是基于流变学测试得到的浓度与宾汉姆屈服应力、塑性粘度之间的对应关系； 膏体浓度值表示为： ； 式中，为调浓水量，为高浓度料浆量，为调浓水流量比例系数，为高浓度料浆浓度比例系数，为惯性时间常数。

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