四川国创新视超高清视频科技有限公司刘征获国家专利权
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龙图腾网获悉四川国创新视超高清视频科技有限公司申请的专利用于铁路周界防护的异物入侵检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120598946B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511095121.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权用于铁路周界防护的异物入侵检测方法及系统是由刘征;吴成志;赵周丽;郑慧明;王玮;王曼;孙忠武;李齐梦设计研发完成，并于2025-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于铁路周界防护的异物入侵检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于铁路周界防护的异物入侵检测方法及系统，涉及铁路周界防护技术领域，本发明首先基于时空校准参数统一毫米波雷达、可见光视频与光纤振动信号的时空基准，消除传感器异构数据间的物理空间偏差，确保多模态特征在复杂天气与地形条件下的精准对齐；其次，通过数据质量指标动态评估各模态的实时可靠性，结合跨模态语义关联矩阵生成可变形卷积偏移场，自适应调整特征空间映射关系，有效抑制视频模糊、雷达噪声及振动误报的干扰；最终，基于轻量化模型对动态融合的联合特征进行高效推理，在边缘计算设备上实现亚米级定位精度的异物检测，同时兼容既有铁路监控设施升级，降低维护成本，为铁路周界安全防护提供了智能化解决方案。
本发明授权用于铁路周界防护的异物入侵检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于铁路周界防护的异物入侵检测方法，其特征在于，所述异物入侵检测方法包括以下步骤： S1：同步采集铁路周界多模态原始数据，计算时空校准参数，利用时空校准参数对多模态原始数据进行校准，并提取校准后的多模态原始数据的多模态特征； S2：基于多模态特征计算校准后的多模态原始数据的数据质量指标和跨模态语义关联矩阵，基于数据质量指标，计算校准后的多模态原始数据的初始融合权重矩阵； S3：基于跨模态语义关联矩阵，生成可变形卷积偏移场参数，基于可变形卷积偏移场参数调整多模态特征的空间对应关系，获得多模态空间对齐特征图； S4：基于初始融合权重矩阵和可变形卷积偏移场参数对多模态空间对齐特征图进行加权融合，获得联合特征图； S5：将联合特征图输入预训练的异物入侵检测模型，获得异物检测结果。
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