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龙图腾网获悉陕西雅泰乳业有限公司申请的专利一种乳粉干燥塔内壁结焦区域图像识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120599273B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511105868.2，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权一种乳粉干燥塔内壁结焦区域图像识别方法及系统是由符琼超;程喜娥;李立设计研发完成，并于2025-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种乳粉干燥塔内壁结焦区域图像识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种乳粉干燥塔内壁结焦区域图像识别方法，通过干燥塔内壁图像，基于预设三维模型进行圆柱坐标逆向投影获得平面展开图；利用双向反射分布函数模型分解图像为镜面与漫反射分量，保留漫反射本征图像；将该图像输入编码器‑解码器网络初步分割，其跳跃连接中利用深层特征生成的通道注意力向量加权浅层特征，形成语义引导的纹理特征图并与解码器特征融合，输出结焦区域概率图；进一步构建条件随机场模型进行精细化分割，一元势函数由像素概率确定，二元势函数融合标签平滑性约束及基于本征图像的距离约束，通过最小化能量函数优化分割结果；对分割图中的独立连通区域进行后处理，依据预设几何特征阈值和区域平均概率值筛选剔除伪结焦区域，确定最终识别结果。

本发明授权一种乳粉干燥塔内壁结焦区域图像识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种乳粉干燥塔内壁结焦区域图像识别方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取待识别的干燥塔内壁图像；基于所述干燥塔内壁的预设三维几何模型，对所述内壁图像进行圆柱坐标逆向投影变换，得到平面展开图像；利用基于物理的双向反射分布函数BRDF模型，将所述平面展开图像分解为镜面反射分量与漫反射分量，并剔除镜面反射分量，得到作为本征图像的漫反射分量图； 将所述本征图像输入至编码器-解码器结构的网络中进行初步分割，其中，在所述网络的跳跃连接路径中，利用编码器深层特征图生成的通道注意力向量对编码器浅层特征图进行加权，生成语义引导的纹理特征图，并将所述语义引导的纹理特征图与解码器对应层级的特征图进行融合，由网络输出初步的结焦区域概率图； 构建条件随机场模型对所述概率图进行精细化分割，其中，条件随机场模型的一元势函数由所述概率图中各像素属于结焦区域的概率确定，二元势函数综合了相邻像素间的标签平滑性约束以及基于所述本征图像计算的像素间距离约束，通过最小化所述条件随机场模型的能量函数，得到精细化的结焦区域分割图； 对所述精细化结焦区域分割图中的各独立连通区域进行后处理，根据各连通区域的预设几何特征阈值和区域平均概率值，对所述独立连通区域进行筛选，剔除不符合结焦物理特性的伪结焦区域，得到结焦区域的识别结果。

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