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龙图腾网获悉无锡市宇寿医疗器械有限公司;宇寿影像科技(无锡)有限公司申请的专利液态金属球管轴承的摩擦扭矩测量方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120628398B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511127655.X，技术领域涉及：G01L5/00；该发明授权液态金属球管轴承的摩擦扭矩测量方法、装置及系统是由王长刚;请求不公布姓名;缪李平设计研发完成，并于2025-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本液态金属球管轴承的摩擦扭矩测量方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及摩擦扭矩测量技术领域，具体公开了一种液态金属球管轴承的摩擦扭矩测量方法、装置及系统，包括：获取加速度传感器的测量信号；对加速度传感器的测量信号进行滤波预处理，获得加速度传感器的测量预处理信号；对加速度传感器的测量预处理信号进行时域转频域处理后获得液态金属球管轴承的瞬时转速；根据液态金属球管轴承的瞬时转速确定液态金属球管轴承的摩擦扭矩初步测量结果；根据静态摩擦扭矩信号与液态金属球管轴承的摩擦扭矩初步测量结果进行数据融合处理，获得液态金属球管轴承的摩擦扭矩实际测量结果。本发明提供的液态金属球管轴承的摩擦扭矩测量方法能够实现不透明金属罩内且为真空环境中的液态金属球管轴承的摩擦扭矩测量。

本发明授权液态金属球管轴承的摩擦扭矩测量方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种液态金属球管轴承的摩擦扭矩测量方法，其特征在于，液态金属球管的金属罩外表面设置加速度传感器，所述液态金属球管的金属罩内设置有位于真空环境中的靶盘和轴承，所述液态金属球管轴承的摩擦扭矩测量方法包括： 获取所述靶盘的转速达到预设转速阈值时所述加速度传感器的测量信号，其中所述液态金属球管能够在所述靶盘的转速达到所述预设转速阈值时停止阳极驱动器输出； 对所述加速度传感器的测量信号进行滤波预处理，获得所述加速度传感器的测量预处理信号； 对所述加速度传感器的测量预处理信号进行时域转频域处理后获得液态金属球管轴承的瞬时转速； 根据所述液态金属球管轴承的瞬时转速确定液态金属球管轴承的摩擦扭矩初步测量结果； 获取所述液态金属球管轴承的静态摩擦扭矩信号，并根据所述静态摩擦扭矩信号与所述液态金属球管轴承的摩擦扭矩初步测量结果进行数据融合处理，获得液态金属球管轴承的摩擦扭矩实际测量结果； 根据所述液态金属球管轴承的瞬时转速确定液态金属球管轴承的摩擦扭矩初步测量结果，包括： 根据所述液态金属球管轴承的瞬时转速确定所述液态金属球管轴承的角加速度； 根据所述液态金属球管轴承的角加速度并结合所述液态金属球管轴承的转动惯量确定液态金属球管轴承的摩擦扭矩初步测量结果； 根据所述液态金属球管轴承的瞬时转速确定所述液态金属球管轴承的角加速度，包括： 根据相邻两次的液态金属球管轴承的瞬时转速确定瞬时转速差； 将所述瞬时转速差转换为角速度差； 根据所述角速度差确定所述液态金属球管轴承的角加速度； 获取所述液态金属球管轴承的静态摩擦扭矩信号，并根据所述静态摩擦扭矩信号与所述液态金属球管轴承的摩擦扭矩初步测量结果进行数据融合处理，获得液态金属球管轴承的摩擦扭矩实际测量结果，包括： 采集安装在所述液态金属球管轴承上的静态扭矩传感器的静态摩擦扭矩信号； 根据所述静态摩擦扭矩信号与所述摩擦扭矩初步测量结果进行交叉验证，获得剔除异常值后的静态摩擦扭矩信号与摩擦扭矩初步测量结果； 根据加权融合的方式对所述剔除异常值后的静态摩擦扭矩信号与摩擦扭矩初步测量结果进行加权融合，获得液态金属球管轴承的摩擦扭矩实际测量结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人无锡市宇寿医疗器械有限公司;宇寿影像科技(无锡)有限公司，其通讯地址为：214000 江苏省无锡市锡山区东北塘街道农新河路115号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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