苏州元脑智能科技有限公司刘亭获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州元脑智能科技有限公司申请的专利物料管理方法、装置、设备、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120634435B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511100277.6，技术领域涉及：G06Q10/087；该发明授权物料管理方法、装置、设备、介质及产品是由刘亭;路明远;陈小天设计研发完成，并于2025-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本物料管理方法、装置、设备、介质及产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种物料管理方法、装置、设备、介质及产品，通过毫米波雷达和视觉传感器的互补感知，使得暗光、遮挡等多种复杂场景下的物料识别率提高，非线性权重映射函数根据实时环境参数动态调整毫米波雷达权重和视觉传感器权重，这种动态调整机制确保在复杂环境中能够利用最适合的传感器数据进行物料识别。通过时间和空间同步处理，确保雷达点云数据和图像特征数据在时间上的一致性以及在空间坐标上的一致性，避免因时间差异导致的融合误差，减少后续处理步骤中的数据矫正工作量，提高整体处理效率。通过融合置信度能够确定目标物料的借还策略，避免误操作的发生，提高物料管理的准确性和效率，满足不同环境下物料的高频借还需求。
本发明授权物料管理方法、装置、设备、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种物料管理方法，其特征在于，包括： 响应于唤醒中断信号，获取目标物料的雷达感知数据和视觉感知数据；所述雷达感知数据包括雷达点云数据，以及从所述雷达点云数据中提取的外包装物理厚度、运动速度及加速度；所述视觉感知数据包括：图像特征数据，以及从所述图像特征数据中提取的区域光照强度、纹理复杂度和轮廓清晰度； 根据所述外包装物理厚度、所述光照强度及所述纹理复杂度通过非线性权重映射函数计算所述雷达感知数据的权重，以及根据所述轮廓清晰度、所述运动速度以及所述加速度通过非线性权重映射函数计算所述视觉感知数据的权重； 对所述雷达点云数据与所述图像特征数据进行时间同步处理和空间对齐处理，以生成时空对齐后的融合数据； 基于所述融合数据、环境不确定性因子以及运动不确定性因子，计算融合置信度，所述融合置信度用于表示所述目标物料的感知数据的可信程度； 根据所述融合置信度确定所述目标物料对应的借还策略。
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