南京福瑞得高层楼设备有限公司刘道平获国家专利权
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龙图腾网获悉南京福瑞得高层楼设备有限公司申请的专利一种关节结构及多级折臂型擦窗机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223416145U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422847952.9，技术领域涉及：A47L1/02；该实用新型一种关节结构及多级折臂型擦窗机是由刘道平;吴远亮设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种关节结构及多级折臂型擦窗机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种关节结构及多级折臂型擦窗机，包括安装于机体骨架上的拉绳组件，拉绳组件根据功能分为牵引绳、环绕绳与驱动绳，牵引绳与折臂端部相连，且牵引绳与折臂吊装位置相对布置，环绕绳设置于机体骨架外侧，底座上安装有供驱动绳收卷的驱动盘。本实用新型提供的关节结构及多级折臂型擦窗机，通过牵引绳提供对折臂延展后端部上方的牵拉力，目的是该牵拉力能与吊篮所产生的重力相离，即设置单独的向上拉力，从而对折臂内部一侧受到的挤压力进行抵消，降低对折臂的损伤，同时处于底座上的驱动盘保障了拉绳组件初始端的稳定性，使牵引绳能提供稳固的牵拉力，提高对折臂的防护效果。
本实用新型一种关节结构及多级折臂型擦窗机在权利要求书中公布了：1.一种关节结构，包括设置有底座10与折臂11的机体骨架1，其特征在于，还包括安装于机体骨架1上的拉绳组件2，所述拉绳组件2根据功能分为牵引绳21、环绕绳22与驱动绳23； 所述牵引绳21与折臂11端部相连，且牵引绳21与折臂11吊装位置相对布置，所述环绕绳22设置于机体骨架1外侧，所述底座10上安装有供驱动绳23收卷的驱动盘231。
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