江苏舜合物联网科技有限公司施跃华获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏舜合物联网科技有限公司申请的专利一种扫地机器人外翻自动门结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223416156U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422948830.9，技术领域涉及：A47L11/24；该实用新型一种扫地机器人外翻自动门结构是由施跃华设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种扫地机器人外翻自动门结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种扫地机器人外翻自动门结构，主要结构分为主副连杆机构、驱动电机、PCB驱动控制板、红外感应传感器,下门板与连接支架固定连接，连接支架分别与主副连杆机构铰接，主连杆机构通过驱动轴与驱动电机固定连接，驱动电机输出扭矩带动主连杆机构转动，副连杆机构从动动作，使门板实现向外翻转，不仅实现下门板迅速向外90度翻转外，同时在打开状态并不影响上门板的正常外开使用，通过可编写的软件编程和硬件驱动控制上的精确微调，在开门时可保持悬停任意角度，通过检测驱动电机电流变化设定堵转即停，具备防夹手安全机制，即使在无智能网联的环境，也可实现家用扫地机器人出仓时自动开启，回仓充电时智能关闭下门板。
本实用新型一种扫地机器人外翻自动门结构在权利要求书中公布了：1.一种扫地机器人外翻自动门结构，包括门主体11，所述门主体11前侧上端设置有上门板12，所述门主体11前侧下端设置有外翻门机构；其特征在于：所述外翻门机构包括下门板1、副连杆机构3、主连杆机构4、驱动电机7、若干红外传感器8以及PCB驱动控制板9；所述下门板1通过连接支架5与副连杆机构3和主连杆机构4连接，所述副连杆机构3通过左侧固定板2设置在门主体11内部左侧，所述主连杆机构4设置在驱动电机7的输出端，所述驱动电机7通过右侧固定板10设置在门主体11内部右侧，所述PCB驱动控制板9与驱动电机7和红外传感器8电性连接。
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