四川成焊宝玛焊接装备工程有限公司陈云获国家专利权
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龙图腾网获悉四川成焊宝玛焊接装备工程有限公司申请的专利工件抓取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223421797U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422720481.5，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型工件抓取装置是由陈云;邓华江;全兵;邓波设计研发完成，并于2024-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本工件抓取装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种工件抓取装置。包括：安装座，沿安装座的第一方向，安装座的两端均安装有第一导向板，沿安装座的第二方向，安装座远离第一导向板的方向安装有第二导向板；驱动组件，包括安装在第一导向板上的第一驱动部件、安装在第二导向板上的第二驱动部件、以及垂直安装在第二驱动部件上的第三驱动部件，第一驱动部件、第二驱动部件和第三驱动部件均包括导向座、滑块和驱动电机，滑块与驱动电机的驱动端连接，并在驱动电机的驱动下沿导向座滑移；抓取组件，设置为多组，各抓取组件分别安装在第一驱动部件和第三驱动部件上，各抓取组件均包括气缸和抓手，抓手与气缸的驱动端连接。实现了低成本且高效率的工件抓取。
本实用新型工件抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种工件抓取装置，其特征在于，包括： 安装座1，沿所述安装座1的第一方向，所述安装座1的两端均安装有第一导向板2，沿所述安装座1的第二方向，所述安装座1远离所述第一导向板2的方向安装有第二导向板3； 驱动组件，包括安装在所述第一导向板2上的第一驱动部件4、安装在所述第二导向板3上的第二驱动部件5、以及垂直安装在所述第二驱动部件5上的第三驱动部件6，所述第一驱动部件4、所述第二驱动部件5和所述第三驱动部件6均包括导向座15、滑块16和驱动电机17，所述滑块16与所述驱动电机17的驱动端连接，并在所述驱动电机17的驱动下沿所述导向座15滑移； 抓取组件，设置为多组，各所述抓取组件分别安装在所述第一驱动部件4和所述第三驱动部件6上，各所述抓取组件均包括气缸7和抓手8，所述抓手8与所述气缸7的驱动端连接。
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