北京镁伽机器人科技有限公司施念获国家专利权
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龙图腾网获悉北京镁伽机器人科技有限公司申请的专利物料转运机构及物料搬运装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223421801U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422731979.1，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型物料转运机构及物料搬运装置是由施念设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本物料转运机构及物料搬运装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种物料转运机构及物料搬运装置。物料转运机构包括夹持组件、第一配合件、第二配合件和推动件。夹持组件连接有驱动组件以通过驱动组件带动物料从第一位置移动至第二位置，且夹持组件具有夹紧物料的第一状态和松开物料的第二状态。第一配合件设置在第一位置，第二配合件设置在第二位置。推动件与夹持组件连接，且推动件具有与第一配合件相抵接的第一配合状态、以及与第二配合件相抵接的第二配合状态。如此，可以利用一套驱动系统使物料转运机构具有移动、夹紧和松开多项功能，极大地降低了物料转运机构的制造成本、加工难度以及故障率，并且有效地提升了用户使用的便捷性和体验感。
本实用新型物料转运机构及物料搬运装置在权利要求书中公布了：1.一种物料转运机构，其特征在于，包括： 夹持组件，所述夹持组件连接有驱动组件以通过所述驱动组件带动物料从第一位置移动至第二位置，且所述夹持组件具有夹紧所述物料的第一状态和松开所述物料的第二状态； 第一配合件，所述第一配合件设置在所述第一位置； 第二配合件，所述第二配合件设置在所述第二位置；以及 推动件，所述推动件与所述夹持组件连接，且所述推动件具有与所述第一配合件相抵接的第一配合状态、以及与所述第二配合件相抵接的第二配合状态； 其中，所述推动件在所述第一配合状态下与所述第一配合件形成有第一配合结构、在所述第二配合状态下与所述第二配合件形成有第二配合结构，所述夹持组件从所述第一位置移动至所述第二位置过程中，通过所述第一配合结构从所述第二状态切换至所述第一状态，并通过所述第二配合结构从所述第一状态切换至所述第二状态。
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