北京镁伽机器人科技有限公司马学超获国家专利权
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龙图腾网获悉北京镁伽机器人科技有限公司申请的专利夹持机构及搬运装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223421802U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422732077.X，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型夹持机构及搬运装置是由马学超设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本夹持机构及搬运装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种夹持机构及搬运装置。夹持机构包括驱动件和多个夹持件。多个夹持件分别与驱动件相连接，且夹持件通过驱动件在夹持状态与松开状态之间可切换；其中，夹持件具有朝向待夹持物的夹持侧，夹持侧上设置有尖刺部，尖刺部在夹持件处于夹持状态时刺入至待夹持物的壁体内。如此，当利用夹持件夹取待夹持物时，位于夹持件上的尖刺部可以刺入待夹持物的侧壁上，以当面对不同形状的待夹持物时，夹持机构可以牢固地夹取待夹持物，有效地避免了在夹持过程中待夹持物发生脱落、倾覆等情况的出现，提升了夹持机构夹取的实用性和可靠性。
本实用新型夹持机构及搬运装置在权利要求书中公布了：1.一种夹持机构，其特征在于，包括， 驱动件；以及， 多个夹持件，多个所述夹持件分别与所述驱动件相连接，且所述夹持件通过所述驱动件在夹持状态与松开状态之间可切换； 其中，所述夹持件具有朝向待夹持物的夹持侧，所述夹持侧上设置有尖刺部，所述尖刺部在所述夹持件处于所述夹持状态时刺入至所述待夹持物的壁体内。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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