买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉罗普特科技集团股份有限公司申请的专利地理实体注册方法及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118394863B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410452019.3，技术领域涉及：G06F16/29；该发明授权地理实体注册方法及程序产品是由钟赟强;林有超;卢天发;黄智煌;黄伟生;吴龙乐;朱晓华设计研发完成，并于2024-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本地理实体注册方法及程序产品在说明书摘要公布了：本申请提供了一种地理实体注册方法及程序产品，涉及增强现实AR技术领域。该方法包括：以待注册实体的观察点为原点，根据地球的切面和法线建立球切平面坐标系；确定地心地固坐标系和球切平面坐标系之间的转换关系、球切平面坐标系和描述观察点和待注册实体之间相对位置关系的增强现实空间AR‑GIS坐标系之间的转换关系；根据转换关系将待注册实体在地心地固坐标系中的地理三维位置转换到AR‑GIS坐标系中。本申请提供一种融合视觉与GNSS的实体注册方法，充分考虑真实地理场景的三维空间信息，构建球切平面坐标系来实现虚拟和现实场景之间的高精度坐标匹配，提升视觉注册的精准度和实时性，增强AR可视化效果和应用范围。

本发明授权地理实体注册方法及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种地理实体注册方法，其特征在于，所述方法包括： S1、以待注册实体的观察点为原点，根据地球的切面和法线，建立球切平面坐标系； S2、确定地心地固坐标系和所述球切平面坐标系之间的转换关系； S3、确定所述球切平面坐标系和增强现实空间坐标系之间的转换关系，所述增强现实空间坐标系用于描述所述观察点和所述待注册实体之间的相对位置关系； S4、根据所述球切平面坐标系对应的转换关系，将所述待注册实体在所述地心地固坐标系中的地理三维位置，转换到所述增强现实空间坐标系中； 所述步骤S3包括： S31、获取从所述观察点视角采集到的视频图像，用所述视频图像在给定的视觉参考特征库中匹配，确定所述观察点针对所述待注册实体的相对位姿； S32、根据所述相对位姿，计算所述球切平面坐标系和所述增强现实空间坐标系之间的第二转换关系； 所述第二转换关系表示为： ； 其中，XARYARZAR表示所述增强现实空间坐标系中的三维坐标，表示所述球切平面坐标系中的三维坐标；T2是所述第二转换关系中表示平移关系的第二平移矩阵，R2是所述第二转换关系中表示旋转关系的第二旋转矩阵； 其中，所述步骤S1包括： 以所述观察点为原点，以地球的法线作为所述球切平面坐标系的轴，以地球纬线平行方向作为所述球切平面坐标系的轴，以地球经线平行方向作为所述球切平面坐标系的轴，创建由地球的切面和法线组成的所述球切平面坐标系。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人罗普特科技集团股份有限公司，其通讯地址为：361000 福建省厦门市软件园三期集美大道创业大厦第三层315、316、317、319号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。