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龙图腾网获悉东北师范大学申请的专利基于自适应目标检测的森林火灾烟雾自动识别系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119380185B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411405734.8，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权基于自适应目标检测的森林火灾烟雾自动识别系统及方法是由刘兴朋;嘎日玛;张继权;廖晓玉;佟志军设计研发完成，并于2024-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于自适应目标检测的森林火灾烟雾自动识别系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于自适应目标检测的森林火灾烟雾自动识别系统及方法，本发明林业工程技术领域。包括以下步骤：在待监测森林区域设置若干火灾烟雾信息监测单元，采集森林状态信息，森林状态信息包括可见光图像和热红外图像；基于采集的可见光图像中的平均亮度对初始特征阈值进行自适应调整，得到自适应特征阈值，同时计算图像特征数据；制定烟雾识别标准，对符合烟雾识别标准的像素点进行标识，将标识像素点组成的图像区域记为烟雾重点区域，对烟雾重点区域进行提取，通过热红外图像获取区域温度数值；基于烟雾重点区域的纹理特征、形状特征和对应的温度数值生成火灾烟雾评估值，并基于火灾烟雾评估值确定烟雾重点区域是否为森林火灾烟雾。

本发明授权基于自适应目标检测的森林火灾烟雾自动识别系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于自适应目标检测的森林火灾烟雾自动识别系统，其特征在于，具体包括： 信息采集模块，用于对整个待监测森林区域进行监测，其由若干个采集森林状态信息的火灾烟雾信息监测单元组成，所述火灾烟雾信息监测单元包括视觉传感器和热红外传感器，所述森林状态信息包括可见光图像和热红外图像； 自适应检测调整模块，用于基于可见光图像中的平均亮度，对初始特征阈值进行自适应调整，得到自适应特征阈值，同时计算可见光图像各像素点的图像特征数据，所述图像特征数据包括像素点的色相、饱和度和明度，所述初始特征阈值包括色相范围阈值、饱和度阈值和明度阈值； 根据平均亮度对初始特征阈值进行自适应调整，得到自适应特征阈值包括如下步骤：根据采集的可见光图像中各像素点的亮度，计算当前可见光图像的平均亮度L；将可见光图像从RGB颜色空间转换为HSV颜色空间，计算图像特征数据，所述图像特征数据包括像素点的色相H、饱和度S和明度V； 根据平均亮度对初始特征阈值进行自适应调整，得到自适应特征阈值所依据的公式为： Hfinal＝[Hbase0+αH*L，Hbase1-βH*L] Sfinal＝Sbase-γs*L Vfinal＝Vbase+δV*L 式中，Hfinal表示自适应色相范围阈值，Sfinal表示自适应饱和度阈值，Vfinal表示自适应明度阈值，自适应特征阈值包括Hfinal、Sfinal和Vfinal，Hbase0和Hbase1表示初始特征阈值中色相范围的下限和上限，Sbase为初始特征阈值中的饱和度阈值，Vbase为初始特征阈值中的明度阈值，其中αH、βH、γS和δV分别表示色相范围的下限和上限，饱和度阈值，明度阈值的调整系数，L为当前可见光图像的平均亮度； 重点区域识别提取模块，用于基于自适应特征阈值制定烟雾识别标准，对可见光图像中图像特征数据符合烟雾识别标准的像素点进行标识，将标识像素点组成的图像区域记为烟雾重点区域，通过轮廓检测算法，对烟雾重点区域进行提取，并通过热红外图像获取烟雾重点区域的温度数值； 烟雾识别确定模块，用于基于烟雾重点区域的纹理特征、形状特征和对应的温度数值生成火灾烟雾评估值，并基于火灾烟雾评估值确定烟雾重点区域是否为森林火灾烟雾，所述纹理特征包括对比度和能量，所述形状特征包括轮廓简约度和圆度。

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