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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种基于扩散模型的道路场景拟真视频生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119402721B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411537624.7，技术领域涉及：H04N21/81；该发明授权一种基于扩散模型的道路场景拟真视频生成方法是由林中琦;杜歆设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于扩散模型的道路场景拟真视频生成方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于扩散模型的道路场景拟真视频生成方法，通过结合自动驾驶仿真软件合成数据方法和视频拟真算法，将仿真软件合成的内容可控视频映射为画面逼真，动态连贯的拟真视频；采用拓展自注意力模块，将视频拟真算法分解为逐帧进行的图像拟真转换过程，降低了长视频的拟真难度；使用语义分割图、深度估计图和内容描述文本的组合作为图像语义内容和空间结构的抽象表征，解耦了图像的内容和风格，在图像拟真转换过程中有效保持原图像的内容信息；采用开源的模型生成真实图像的语义分割图、深度估计图和内容描述文本作为训练数据，降低了训练数据集的构建难度。本发明的优点在于，生成的拟真视频画面逼真、动态连贯，视频内容可控。

本发明授权一种基于扩散模型的道路场景拟真视频生成方法在权利要求书中公布了：1.一种基于扩散模型的道路场景拟真视频生成方法，其特征在于，该方法包含如下步骤： S101：收集并清洗道路场景真实图像数据； S102：对所述步骤S101处理后的真实图像提取语义分割图、深度估计图和内容描述文本的标注； S103：利用所述步骤S101得到的道路场景真实图像数据及步骤S102得到的标注，训练多条件图像生成模型； S104：在自动驾驶仿真软件中搭建道路场景并采集虚拟传感器数据，获取道路场景合成视频和相应的语义分割图序列、深度估计图序列； S105：对所述步骤S104得到的合成视频提取关键帧，使用开源的图像描述模型对关键帧提取内容描述文本； S106：通过视频拟真算法，使用步骤S103中训练的多条件图像生成模型作为单帧图像的拟真模型，使用步骤S104、步骤S105中获取的合成视频及语义分割图序列、深度估计图序列、关键帧内容描述文本作为输入，生成与合成视频语义内容相符、空间结构一致的拟真视频。

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