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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种可穿戴脊柱侧弯康复监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119405331B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411373761.1，技术领域涉及：A61B5/389；该发明授权一种可穿戴脊柱侧弯康复监测方法及系统是由潘赟;黄泳聪;朱怀宇设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可穿戴脊柱侧弯康复监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可穿戴脊柱侧弯康复监测方法，包括获取患者在康复训练过程中躯干背部双侧肌肉的肌电数据，并对肌电数据的信号频率进行限制，且消除工频干扰和心电噪声，得到肌电滤波信号，再对肌电滤波信号依次通过全波整流与低通滤波处理得到肌电激活信号；通过获取患者在康复训练过程中的肌电数据，并获取肌电数据中的康复动作幅度特征、康复动作频率特征、康复动作小波系数特征和康复动作激活幅度特征，且将各特征输入至特征选择器中进行筛选，然后再输入至分类器中的得到康复训练完成度高低的判别结果，实现对患者康复训练的过程进行监测，进而辅助患者优化康复训练的动作。

本发明授权一种可穿戴脊柱侧弯康复监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种可穿戴脊柱侧弯康复监测系统，其特征在于：所述可穿戴脊柱侧弯康复监测系统包括肌电采集装置和上位机，所述上位机包括数据处理模块和康复动作指导反馈模块，其中： 所述肌电采集装置，用于获取患者在康复训练过程中躯干背部双侧肌肉的肌电数据，其中所述肌电采集装置贴合在患者躯干背部且距脊柱中线预设距离的双侧肌肉上，并进行肌电数据的采集，且将肌电数据发送至上位机的数据处理模块； 所述数据处理模块，用于将接收到的肌电数据的信号频率进行限制，且消除工频干扰和心电噪声，得到肌电滤波信号，再对肌电滤波信号依次通过全波整流与低通滤波处理得到肌电激活信号； 所述数据处理模块，还用于分别对肌电滤波信号和肌电激活信号进行预处理依次得到肌电信号片段和肌电激活片段； 所述数据处理模块，还用于将肌电信号片段分别通过时域波形分析和样本熵分析得到康复动作幅度特征，将肌电信号片段通过功率谱分析得到康复动作频率特征，并将肌电信号片段通过小波变换分析得到康复动作小波系数特征； 所述数据处理模块，还用于将肌电激活片段通过时域波形分析得到康复动作激活幅度特征； 所述数据处理模块，还用于将康复动作幅度特征、康复动作频率特征、康复动作小波系数特征和康复动作激活幅度特征一并输入至特征选择器得到筛选后的各特征，然后再将筛选后的各特征同时输入至分类器中得到康复训练完成度高低的判别结果，并将判别结果发送给康复动作指导反馈模块； 所述康复动作指导反馈模块，用于当判别结果为低时，则对患者躯干背部双侧肌肉建立肌电-激活度耦合模型，且模型如下： 其中， ujt＝αejt-d-β1ujt-1-β2ujt-2； 其中，ajt表示t时刻的肌肉激活度，ejt表示t时刻的肌电激活片段，ujt表示经过肌肉激活度处理后的肌电激活片段，A表示非线性形状因子，约束为-3＜A＜0，α表示增益系数，β1、β2均表示递归系数，d表示肌电延迟； 所述康复动作指导反馈模块，还用于将得到的ajt与第一预设值和第二预设值进行比较，当ajt小于第一预设值或ajt小于第二预设值，则生成对应时刻的肌肉激活度不足的信息反馈给患者。

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