中国铁建重工集团股份有限公司刘秦获国家专利权
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龙图腾网获悉中国铁建重工集团股份有限公司申请的专利棉花喂送打包控制方法及系统、采棉打包机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119429269B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411657762.9，技术领域涉及：B65B1/12；该发明授权棉花喂送打包控制方法及系统、采棉打包机是由刘秦;周阳;朱琪;王光裕;李潇逸;陈阳;林毅设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本棉花喂送打包控制方法及系统、采棉打包机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种棉花喂送打包控制方法及系统、采棉打包机，其先对绞龙组上方的自然堆叠棉进行预压缩，在此基础上再压缩成棉包，有利于提高棉花均匀压实度，在预压实过程中使绞龙组上方的存棉量保持在预设的基准存量位置，保证了预压实作业的连续性。绞龙组可以很好地承托采收的棉花，防止出现集棉箱底部一侧棉花偏多的情况，防止打包时出现异型棉包。再实时检测绞龙电机的扭矩，根据扭矩检测结果控制绞龙电机的启停状态和喂送打包系统中各执行电机的转速进行喂入打包作业，便于调节棉花压实密度，确保棉花打包时均匀压实。当检测到棉包尺寸到达预设值时，控制打包器电机以最大转速运转，以最快地速度完成包膜、逐包作业。
本发明授权棉花喂送打包控制方法及系统、采棉打包机在权利要求书中公布了：1.一种棉花喂送打包控制方法，其特征在于，包括以下内容： 检测集棉箱内绞龙组上方的存棉量，其中，绞龙组包括沿采棉打包机的左右方向间隔排布的多根绞龙，每根绞龙沿前后方向布设； 当检测到绞龙组上方的存棉量位置高于预设的基准存量位置时，控制各绞龙电机工作，以驱动绞龙组向下喂送并预压实棉花，并使绞龙组上方的存棉量保持在预设的基准存量位置； 检测绞龙电机的扭矩，根据扭矩检测结果控制绞龙电机的启停状态和喂送打包系统中各执行电机的转速进行喂入打包作业，确保棉花均匀压实； 当检测到棉包尺寸到达预设值时，控制打包器电机以最大转速运转，完成包膜、逐包作业。
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