中国农业大学尤泳获国家专利权
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龙图腾网获悉中国农业大学申请的专利一种仿生饲草料切碎弯刀获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119452911B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411214362.0,技术领域涉及:A01F29/09;该发明授权一种仿生饲草料切碎弯刀是由尤泳;李志豪;王德成;王海翼;纪中良;张学超;王如意;李超然;惠云婷;张会设计研发完成,并于2024-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种仿生饲草料切碎弯刀在说明书摘要公布了:本发明涉及一种仿生饲草料切碎弯刀,属于农业机械技术领域。本发明包括刀刃背部、刀头;刀刃背部包括刀刃左侧面、刀刃右侧面、刀刃上侧面、顶部安装面以及底部安装面;刀头包括外侧次要接触面、外侧接触面、切削刀刃、主切削平面、内侧接触面;刀头由自然界河狸下牙门齿曲线仿生得来;内侧接触面位于主切削平面和底部安装面之间,外侧次要接触面位于外侧接触面和顶部安装面之间,主切削平面和外侧接触面之间为切削刀刃。本发明相比于普通的饲草料切碎弯刀,自磨锐效果明显,切段长度均匀性高,功率消耗低。
本发明授权一种仿生饲草料切碎弯刀在权利要求书中公布了:1.一种仿生饲草料切碎弯刀,其特征在于:包括刀刃背部2、刀头4; 所述刀刃背部2包括刀刃左侧面1、刀刃右侧面3、刀刃上侧面16、顶部安装面10以及底部安装面12; 所述刀头4包括外侧次要接触面9、外侧接触面8、切削刀刃7、主切削平面6、内侧接触面5;刀头4由自然界河狸下牙门齿曲线仿生得来;所述内侧接触面5位于主切削平面6和底部安装面12之间,外侧次要接触面9位于外侧接触面8和顶部安装面10之间,主切削平面6和外侧接触面8之间为切削刀刃7; 设定以切削刀刃7左侧端点N为圆心,建立空间直角坐标系o-xyz,A~N各点为各切削面曲线的端点,O为切削刀刃7的中点; 点ABMN为主切削平面6从右往左逆时针数所在的四个端点; 点BCLM为内侧接触面5从右往左逆时针数所在的四个端点; 点CFIL为底部安装面12从右往左逆时针数所在的四个端点; 点EGHJ为顶部安装面10从右往左逆时针数所在的四个端点; 点DEJK为外侧次要接触面9从右往左逆时针数所在的四个端点; 点ADKN为外侧接触面8从右往左逆时针数所在的四个端点; 所述切削刀刃7是以AN为端点的曲线,此曲线为异形仿生NURBS曲线; 在空间直角坐标系o-xyz左侧XY面上的投影中,所述内侧接触面5上的一侧曲线ML为仿生曲线,其数学表达式为:y1=0.0417x14-1.8032x13+28.983x12-204.64x1+536.46,平面内的变化率为:y1=0.1668x13-5.4096x12+57.966x1-204.64;其中x1、y1均为空间坐标系中的坐标值,且9.4473073≤x1≤13.034872,1.330945≤y1≤2.45029; 所述外侧接触面8上的一侧曲线NK为仿生曲线,其数学表达式为:y2=0.0015x24-0.0281x23+0.1456x22+0.722x2-0.1471,平面内的变化率为:y2=0.006x23-0.0843x22+0.2912x2+0.722;其中x2、y2均为空间坐标系中的坐标值,且0.263971≤x2≤10.163907,0.05397≤y2≤8.62905; 所述外侧次要接触面9上的一侧曲线JK为仿生曲线,其数学表达式为:y3=0.0065x33+0.3078x32-8.6888x3+58.515,平面内的变化率为:y3=0.0195x32+0.6156x3-8.6888,其中x3、y3均为空间坐标系中的坐标值,10.163907≤x3≤11.834902,8.62905≤y3≤9.562749; 在右侧XY平面上的投影中,所述外侧接触面8上的曲线AD为异形仿生曲线,其数学表达式为:y4=0.0002x44-0.0038x43+0.0164x42+0.8857x4-0.5819,平面内的变化率为:y4=0.0008x43-0.0114x42+0.0328x4+0.8857;其中x4、y4均为空间坐标系中的坐标值,且0.632859≤x4≤10.785397,0.06283≤y4≤8.562805; 所述内侧接触面5上的曲线BC为异形仿生曲线,其数学表达式为:y5=-0.0607x54+2.8027x53-48.519x52+373.67x5-1079.9,平面内的变化率为:y5=-0.2428x53+8.4081x52-97.038x5+373.67,其中x5、y5均为空间坐标系中的坐标值,且10.156075≤x5≤13.148462,1.245892≤y5≤2.114386; 所述外侧次要接触面9上的一侧曲线DE为异形仿生曲线,其数学表达式为:y6=-0.0024x64+0.097x63-1.5666x62+12.484x6-33.569,平面内的变化率为:y6=-0.0096x63+0.291x62-3.1332x6+12.484;其中x6、y6均为空间坐标系中的坐标值,且10.785397≤x6≤13.072745,8.562805≤y6≤9.594805; 在空间直角坐标系o-xyz左侧XY面上的投影中,以上安装面为投影面,即上投影面XZ平面的投影上; 所述切削刀刃7的曲线AN为异形仿生曲线,其数学表达式为:x7=-6E-10-10z74+6E-07z73-9E-05z72-0.0058z7-0.5051,平面内的变化率为:x7=-24E-10-10z73+18E-07z72-18E-05z7-0.0058;其中x7、z7均为空间坐标系中的坐标值,且-1.769472≤x7≤-0.513758,0.8327589≤z7≤285.46782; 所述外侧次要接触面9上的曲线KD,其数学表达式为:x8=2E-05z82-0.0059z8+9.4923,平面内的变化率为:x8=4E-05z8-0.0059;其中x8、z8均为空间坐标系中的坐标值,且9.072486≤x8≤9.482496,2.093958≤z8≤283.783944; 所述外侧次要接触面9上的曲线JE,其数学表达式为:x9=7E-05z2-0.0256z+12.47,平面内的变化率为:x9=14E-05z-0.0256;其中x9、z9均为空间坐标系中的坐标值,且10.324855≤x9≤12.43648,2.923047≤z9≤280.3748; 在空间直角坐标系o-xyz左侧XY面上的投影中,在下安装面为投影面,即下投影面XZ平面上的投影上; 所述内侧接触面5上的曲线BM,其数学表达式为:x11=-6E-09z114+3E-06z113-0.0004z112+0.0019z11+4.1614,平面内的变化率为:x11=-24E-09z113+9E-06z112-0.0008z11+0.0019;其中x11、z11均为空间坐标系中的坐标值,且3.113758≤x11≤4.532859,1.723846≤z11≤285.223748; 所述内侧接触面5上的曲线CL,其数学表达式为:x12=-3E-11z125+2E-08z124-5E-06z123+0.0006z122-0.0407z12+9.6805,平面内的变化率为:x12=-15E-11z124+8E-08z123-15E-06z122+0.0012z12-0.0407;其中x12、z12均为空间坐标系中的坐标值,且7.523847≤x12≤9.943748,1.489035≤z12≤284.042846; 所述内侧接触面5上的曲线BM,其数学表达式为:x13=-6E-09z134+3E-06z133-0.0004z132+0.0019z13+4.1614,平面内的变化率为:x13=-24E-09z133+9E-06z132-0.0008z13+0.0019;其中x13、z13均为空间坐标系中的坐标值,且3.113758≤x13≤4.532859,1.723846≤z13≤285.223748; 所述内侧接触面5上的曲线CL,其数学表达式为:x14=-3E-11z145+2E-08z144-5E-06z143+0.0006z142-0.0407z14+9.6805,平面内的变化率为:x14=-15E-11z14+8E-08z14-15E-06z14+0.0012z14-0.0407;其中x14、z14均为空间坐标系中的坐标值,且7.523847≤x14≤9.943748,1.489035≤z14≤284.042846。
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