北京元卫洛医疗科技有限公司李石获国家专利权
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龙图腾网获悉北京元卫洛医疗科技有限公司申请的专利膝关节手术中股骨头空间定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119498958B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411085194.X，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权膝关节手术中股骨头空间定位方法是由李石;姬红;唐继;彭方成设计研发完成，并于2024-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本膝关节手术中股骨头空间定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了膝关节手术中股骨头空间定位方法，涉及关节置换技术领域。本发明的膝关节手术中股骨头空间定位方法通过连续记录股头移动轨迹上的点坐标数据并计算相应的采样圆心坐标和虚拟圆心坐标，计算虚拟圆心坐标和采样圆心坐标的平均偏移值，通过平均偏移值比对获取一个精度最高的采样圆心坐标作为真实圆心坐标，以消除髋关节和股骨头的移动对真实圆心坐标的干扰，具有股头和股骨力线定位准确的优点。
本发明授权膝关节手术中股骨头空间定位方法在权利要求书中公布了：1.膝关节手术中股骨头空间定位方法，其特征在于：包括以下步骤： 获取采样点数据；其中，所述采样点数据为在股骨上固定定位装置后，移动病人腿部以使股骨头围绕髋关节运动，通过所述定位装置在股骨上进行采样获得的股骨的多个点坐标数据； 以任意四个所述点坐标数据为一组，利用克莱姆法则，获得若干个采样圆心坐标数据； 针对每个采样圆心根据所述采样圆心坐标数据和后续运动过程中对应的点坐标数据通过世界坐标转换运算，获得所述采样圆心与点坐标的相对坐标数据；并根据所述相对坐标数据和后续运动过程中对应的所述点坐标数据，获取相应采样圆心的多个虚拟圆心坐标数据；其中，所述虚拟圆心为采样圆心在后续运动过程中的偏移点； 以每个采样圆心对应的所述多个虚拟圆心坐标数据建立坐标数组，根据所述坐标数组和所述采样圆心坐标数据，获得虚拟圆心和采样圆心的平均偏移值，并将所有采样圆心的平均偏移值进行对比，以最小的平均偏移值对应的采样圆心坐标数据作为真实球心坐标数据。
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