买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国重型机械研究院股份公司申请的专利一种鲁棒自适应的板带厚度控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119500783B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411780035.1，技术领域涉及：B21B37/16；该发明授权一种鲁棒自适应的板带厚度控制方法是由李菲;闫玉平;杨伟;芦跃峰;薛志伟设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种鲁棒自适应的板带厚度控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种鲁棒自适应的板带厚度控制方法；包括：步骤1，建立考虑未知扰动干扰的板带厚度动态系统；步骤2，建立板带厚度控制偏差量；步骤3，设计板带厚度动态系数偏差量的估计值；步骤4，设计补偿板带厚度动态系数偏差量的轧机辊缝设定值；步骤5，设计板带厚度控制偏差量比例反馈的轧机辊缝设定值；步骤6，设计最终的轧机辊缝设定值。本发明通过主动估计板带厚度动态系数偏差量，从而建立了补偿板带厚度动态系数偏差量的轧机辊缝设定值，同时增加了板带厚度控制偏差量比例反馈的轧机辊缝设定值，最后两者相加获得最终的轧机辊缝设定值，提高了板带厚度控制系统的抗干扰能力和运行稳定性，从而提高了板带厚度控制精度。

本发明授权一种鲁棒自适应的板带厚度控制方法在权利要求书中公布了：1.一种鲁棒自适应的板带厚度控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，建立考虑未知扰动干扰的板带厚度动态系统； 步骤2，建立板带厚度控制偏差量； 步骤3，设计板带厚度动态系数偏差量的估计值； 步骤4，设计补偿板带厚度动态系数偏差量的轧机辊缝设定值； 步骤5，设计板带厚度控制偏差量比例反馈的轧机辊缝设定值； 步骤6，设计最终的轧机辊缝设定值； 步骤1中，所述建立考虑未知扰动干扰的板带厚度动态系统的具体步骤为：根据轧机弹跳方程与轧机辊缝调节系统，建立考虑未知扰动干扰的板带厚度动态系统，见公式1： 公式1中，为求导运算，Ht∈R为t时刻的板带厚度，St∈R为t时刻的轧机辊缝设定值，a∈R为板带厚度动态系数，P∈R为轧制压力，Nmm2；M∈R为轧机刚度系数，Nmm3；aΔ∈R为扰动引起的板带厚度动态系数偏差量； 步骤2中，所述建立板带厚度控制偏差量的公式见公式2所示： Het＝Ht-Hr2 公式2中，Ht∈R为t时刻的板带厚度，Hr∈R为板带轧制厚度的目标值，mm，Het∈R为t时刻的板带厚度控制偏差量； 步骤3中，所述设计板带厚度动态系数偏差量的估计值的具体过程见公式3： 公式3中，ka∈R为板带厚度动态系数偏差量的动态估计系数，Ht∈R为t时刻的板带厚度，Het∈R为t时刻的板带厚度控制偏差量，为t时刻的板带厚度动态系数偏差量的估计值； 步骤4中，所述设计补偿板带厚度动态系数偏差量的轧机辊缝设定值的具体过程为：根据考虑未知扰动干扰的板带厚度动态系统与板带厚度动态系数偏差量的估计值，设计补偿板带厚度动态系数偏差量的轧机辊缝设定值，见公式4： 公式4中，Ht∈R为t时刻的板带厚度，Smt∈R为t时刻的补偿板带厚度动态系数偏差量的轧机辊缝设定值，P∈R为轧制压力，M∈R为轧机刚度系数，a∈R为板带厚度动态系数，为t时刻的板带厚度动态系数偏差量的估计值； 步骤5中，所述设计板带厚度控制偏差量比例反馈的轧机辊缝设定值，见公式5： 公式5中，Spt∈R为t时刻的板带厚度控制偏差量比例反馈的轧机辊缝设定值，Het∈R为t时刻的板带厚度控制偏差量，a∈R为板带厚度动态系数，kp∈R为比例反馈增益系数； 步骤6中，所述设计最终的轧机辊缝设定值的具体步骤为：将补偿板带厚度动态系数偏差量的轧机辊缝设定值与板带厚度控制偏差量比例反馈的轧机辊缝设定值相加，得到最终的轧机辊缝设定值，见公式6： St＝Smt+Spt6 公式6中，Smt为补偿板带厚度动态系数偏差量的轧机辊缝设定值，Spt为板带厚度控制偏差量比例反馈的轧机辊缝设定值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国重型机械研究院股份公司，其通讯地址为：710018 陕西省西安市经济技术开发区高铁新城尚林路3699号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。