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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利孔组轴线平行度误差检测方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119509416B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411685996.4，技术领域涉及：G01B11/26；该发明授权孔组轴线平行度误差检测方法、装置及存储介质是由刘思远;孟祥瑞;李春峰;赵微;邵俊麒;李虹霖;王劢设计研发完成，并于2024-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本孔组轴线平行度误差检测方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种孔组轴线平行度误差检测方法、装置及存储介质，涉及结构光视觉测量领域。其中，该方法包括：采用线激光器与摄像设备获取用于定位的基准孔的第一点云数据，以及获取待检测的被测孔的第二点云数据；基于第一点云数据和第二点云数据，通过拟合算法获得基准孔和被测孔各截交线对应的椭圆中心；根据基准孔各截交线的椭圆中心，计算出基准轴线；根据基准轴线和被测孔的椭圆中心建立与基准轴线垂直的评定平面；将被测孔各截交线的椭圆中心投影到评定平面上，获得包容所有投影点的最小包容圆；测量最小包容圆的直径，与预设的平行度公差进行对比，根据对比结果判断被测孔的平行度是否合格。通过本发明，提高了零件平行度测量的效率。

本发明授权孔组轴线平行度误差检测方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种孔组轴线平行度误差检测方法，其特征在于，包括： 采用线激光器与摄像设备获取用于定位的基准孔的第一点云数据，以及获取待检测的被测孔的第二点云数据，其中，所述基准孔用于评定被测孔相对于所述基准孔的平行度，所述线激光器用于发射线结构光，通过多次移动线激光器，得到结构光光平面分别与基准孔和被测孔形成的截交线，所述摄像设备用于捕捉截交线并转换为点云数据； 基于所述第一点云数据和所述第二点云数据，通过椭圆拟合算法分别获得基准孔和被测孔各截交线对应的椭圆中心； 根据基准孔各截交线的椭圆中心，采用非线性优化算法计算出基准轴线； 根据所述基准轴线和被测孔的各椭圆中心，建立与所述基准轴线垂直的评定平面； 将被测孔各截交线的椭圆中心投影到所述评定平面上，在投影平面上获得包容所有投影点的最小包容圆； 测量所述最小包容圆的直径，并与预设的平行度公差进行对比，根据对比结果判断所述被测孔的平行度是否合格； 根据基准孔各截交线的椭圆中心，采用非线性优化算法计算出基准轴线包括： 设定一个圆柱模型，其中，所述圆柱模型的中心点为X0，X0在摄像机坐标系下坐标为，圆柱中心轴线的方向向量为m,n,p，圆柱半径为r，所述圆柱模型的方程表示为： ； 式中，XC,YC,ZC表示圆柱表面任意一点的坐标值； 对于第i个点XCi,YCi,ZCi，其到圆柱中心轴线的距离ri为： ； 根据点到圆柱中心轴线的距离和圆柱半径，建立非线性优化的目标函数： ； 式中，N为拟合的基准孔椭圆中心点个数，所述目标函数旨在最小化圆柱半径与所有拟合点到圆柱中心轴线的距离之差的平方和； 通过Levenberg–Marquardt算法对所述目标函数进行处理，以得到优化后的圆柱的中心轴线方向、中心点坐标及半径； 优化后的圆柱中心轴线即为基准轴线，圆柱中心轴线的方向向量即为基准轴线的方向向量，圆柱中心点坐标即为基准轴线的基准点坐标。

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