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龙图腾网获悉山东青博工业科技有限公司申请的专利一种面向工业智能化的多路视频实时融合方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119520854B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411641463.6，技术领域涉及：H04N21/234；该发明授权一种面向工业智能化的多路视频实时融合方法是由王来部;李江漫;李佳佳设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向工业智能化的多路视频实时融合方法在说明书摘要公布了：本发明属于视频融合技术领域，具体涉及一种面向工业智能化的多路视频实时融合方法。所述方法包括设备安装、掩膜制作、首帧图像处理和实时视频融合步骤，其中首帧图像处理为获取各个摄像机对应的视频首帧图像，对视频首帧图像进行处理，获得待拼接图像；计算获得所述待拼接图像在最终融合图像中的起始位置以及最终融合图像的尺寸；根据所述起始位置和最终融合图像的尺寸获取每个图像左右应添加黑边矩阵；将所述掩膜模板以及所述黑边矩阵从CPU端上传至GPU端；实时视频融合步骤基于CUDA加速依次对同一时刻下各序列图像添加边界并进行融合，生成宽视场无缝融合全景图像。

本发明授权一种面向工业智能化的多路视频实时融合方法在权利要求书中公布了：1.一种面向工业智能化的多路视频实时融合方法，其特征在于，所述方法包括： 设备安装：将监控摄像机固定安装，通过控制各个监控摄像机的安装位置使相邻摄像机采集的图像有重叠区域； 掩膜制作：获取任意同一时刻下具有重叠区域的各摄像机图像，进行图像预处理，制作获得掩膜模板； 首帧图像处理：获取各个摄像机对应的视频首帧图像，对视频首帧图像进行处理，获得待拼接图像；计算获得所述待拼接图像在最终融合图像中的起始位置以及最终融合图像的尺寸；根据所述起始位置和最终融合图像的尺寸获取每个图像左右应添加的黑边矩阵；将所述掩膜模板以及所述黑边矩阵从CPU端上传至GPU端； 实时视频融合：获取各个监控摄像机的视频流，对各个视频流进行逐帧缩放及掩膜处理，并上传至GPU，生成图像帧序列；对所有图像帧序列进行融合排序得到待融合图像序列集，待融合图像序列集中各图像帧序列顺序与摄像机实际安装顺序一致；基于CUDA加速依次对同一时刻下各序列图像添加边界并进行融合，并基于加权渐入渐出融合算法对拼接缝进行优化，消除基于缝合线拼接时存在的拼接缝，生成宽视场无缝融合全景图像； 所述掩膜制作的步骤具体为： 计算图像缩放参数：获取同一时刻下的各摄像机图像，选取某一摄像机为基准，以基准摄像机对应的图像中设备的尺寸为基准，并基于重叠区计算相邻图像的缩放比例，并依次获取所有图像的缩放参数； 缝合线选取：根据重叠区中设备所处位置，人工选取最佳缝合线，将最佳缝合线选取在无前景设备的背景处；进而根据缝合线位置确定每幅图像的保留区域与删除区域，将所述保留区域的像素值设置为1，将所述删除区域的像素值设置为0，获得初始掩膜模板； 对所述初始掩膜进行修改，修改后掩膜模板表示为： 其中，Ix,y表示x，y处掩膜的值；x，y分别表示图像的横坐标与纵坐标，I0表示像素值为0的删除区域，xseam表示所述 最佳缝合线上点的横坐标，d表示待融合区域的长度，I1表示将原 保留区域去除了过渡区域后的区域，即I1＝I-I0-d，I为整个图 像； 所述首帧图像处理的步骤具体为： 1基于实时流传输协议依次获取各个摄像机对应的视频首 帧图像，根据所述计算图像缩放参数的步骤中获得的缩放参数对对应图像进行缩放，并将缩放后图像数据直接与修改后掩膜相乘得到待拼接图像； 2根据相邻图像间的融合长度Lfusion依次计算每个图像在最终融合图像中的起始位置和最终融合图像的尺寸，存储待后续拼接调用；其中，相邻图像间的融合长度Lfusion的计算公式为： 其中，和分别表示所述最佳缝合线横坐标的最大值与最小值，d为待融合区域的长度； 3根据所述起始位置和最终融合图像的尺寸获取每个图像左右应添加的0矩阵，即黑边矩阵； 将修改后的掩膜模板以及黑边矩阵从CPU端上传至GPU端。

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