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龙图腾网获悉中国重型机械研究院股份公司申请的专利一种基于厚度测量值延迟补偿的板带厚度控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119525291B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411780106.8，技术领域涉及：B21B37/16；该发明授权一种基于厚度测量值延迟补偿的板带厚度控制方法是由闫玉平;李菲;俞洪杰;杨伟;金建飞设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于厚度测量值延迟补偿的板带厚度控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于厚度测量值延迟补偿的板带厚度控制方法；包括：步骤1，建立板带厚度动态系统；步骤2，建立考虑测厚仪安装位置偏移的板带厚度测量值；步骤3，建立板带厚度的惯性环节预报值；步骤4，设计抵消轧制压力作用的轧机辊缝设定值前馈量；步骤5，设计板带厚度偏差预报值比例反馈的轧机辊缝设定值反馈量；步骤6，设计最终的轧机辊缝设定值；步骤7，将轧机辊缝设定值输入轧机液压辊缝调节系统进行轧机辊缝调节。本发明设计的板带厚度惯性环节预报，不仅弥补了板带厚度测量值延迟对厚度控制的影响，而且提升板带轧制过渡过程中厚度控制响应效果。

本发明授权一种基于厚度测量值延迟补偿的板带厚度控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于厚度测量值延迟补偿的板带厚度控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，建立板带厚度动态系统； 步骤2，建立考虑测厚仪安装位置偏移的板带厚度测量值； 步骤3，建立板带厚度的惯性环节预报值； 步骤4，设计抵消轧制压力作用的轧机辊缝设定值前馈量； 步骤5，设计板带厚度偏差预报值比例反馈的轧机辊缝设定值反馈量； 步骤6，设计最终的轧机辊缝设定值； 步骤7，将轧机辊缝设定值输入轧机液压辊缝调节系统进行轧机辊缝调节，最终形成一套完整的闭环板带厚度控制方法； 步骤1中，所述建立板带厚度动态系统的具体步骤为：根据轧机弹跳方程与轧机辊缝调节系统，建立板带厚度动态系统，见公式1所示： 公式1中，为求导运算，t∈R为轧机系统的运行时间，s；Ht∈R为t时刻的板带厚度，St∈R为t时刻的轧机辊缝设定值，A∈R为板带厚度动态系数，P∈R为轧制压力，Nmm2；M∈R为轧机刚度系数，Nmm3； 步骤2中，所述建立考虑测厚仪安装位置偏移的板带厚度测量值的具体步骤为： 基于测厚仪安装位置偏移的对板带厚度控制精度的影响，建立考虑测厚仪安装位置偏移的板带厚度测量值，见公式2所示： 公式2中，Hmt∈R为t时刻的板厚度测量值，v∈R为板带轧制速度，ms，l∈R为板带测厚仪安装偏移距离，m； 步骤3中，所述建立板带厚度的惯性环节预报值的公式如3所示： 公式3中，Hpt∈R为t时刻的板带厚度的惯性环节预报值，Hmt∈R为t时刻的板厚度测量值，v∈R为板带轧制速度，l∈R为板带测厚仪安装位置偏移距离，即板带测厚仪安装位置到轧机出口的距离； 步骤4中，所述设计抵消轧制压力作用的轧机辊缝设定值前馈量的具体步骤为： 根据板带厚度动态系统，设计抵消轧制压力作用的轧机辊缝设定值前馈量，见公式4所示： 公式4中，Sfft∈R为t时刻的轧机辊缝设定值前馈量，P∈R为轧制压力，M∈R为轧机刚度系数； 步骤5中，所述设计板带厚度偏差预报值比例反馈的轧机辊缝设定值反馈量的具体步骤为： 一，首先根据板带厚度的惯性环节预报值，建立板带厚度偏差预报值，见公式5所示： Hept＝Hpt-Hr5 公式5中，Hr∈R为板带轧制厚度的目标值，Hept∈R为t时刻的板带厚度控制偏差预报值，Hpt∈R为t时刻的板带厚度的惯性环节预报值； 二，再根据板带厚度偏差预报值，设计板带厚度偏差预报值比例反馈的轧机辊缝设定值反馈量，见公式6所示： Sfbt＝-kpHept+Hpt6 公式6中，Sfbt∈R为t时刻的板带厚度偏差预报值比例反馈的轧机辊缝设定值反馈量，kp∈R为比例反馈增益系数，Hept∈R为t时刻的板带厚度控制偏差预报值，Hpt∈R为t时刻的板带厚度的惯性环节预报值； 步骤6中，所述设计最终的轧机辊缝设定值的具体步骤为：将步骤4中轧机辊缝设定值前馈量与步骤5中轧机辊缝设定值反馈量相加，获得最终的轧机辊缝设定值，见公式7所示： St＝Sfft+Sfbt7 公式7中，Sfbt∈R为t时刻的板带厚度偏差预报值比例反馈的轧机辊缝设定值反馈量，Sfft∈R为t时刻的轧机辊缝设定值前馈量。

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