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龙图腾网获悉广东鑫光智能系统有限公司申请的专利一种自适应机械抓夹板材下料设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119527871B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411946690.X，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种自适应机械抓夹板材下料设备是由付明涛;唐小松;江俊锋;刘武;刘荣辉;陈兴华;钟洪涛;陈正波设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应机械抓夹板材下料设备在说明书摘要公布了：本发明涉及板材下料领域，尤其是一种自适应机械抓夹板材下料设备，包括装载体，第一驱动气缸，与地面重心垂直设置在装载体内部，用于操控装载体靠近或远离流水线，配合机构，设置在装载体的端部，夹爪机构，对撑设置在配合机构的表面，用于辅助抓紧流水线上的板材，步进机构，设置在配合机构的内部，用于操控夹爪机构对板材进行夹紧，抵边机构，通过夹爪机构、步进机构和抵边机构的设置，当板材处于传送带上时，抵边块体将会率先接触传送带的表面，随后传送带将会产生一定程度的凹陷，因为传送带具有一定柔性，同时抵边块体再次向下后，将会同心收紧，向内进行内扣，将板材与传送带接触的面进行托底抓夹，随后将板材进行取出。

本发明授权一种自适应机械抓夹板材下料设备在权利要求书中公布了：1.一种自适应机械抓夹板材下料设备，其特征在于：包括； 装载体100； 第一驱动气缸200，与地面重心垂直设置在装载体100内部，用于操控装载体100靠近或远离流水线； 配合机构300，设置在装载体100的端部； 夹爪机构400，对称设置在配合机构300的表面，用于辅助抓紧流水线上的板材，所述夹爪机构400包括设置在定位体302表面的定向块401，所述定向块401的内部设置有两组第一安装杆402，所述第一安装杆402的表面转动连接有两组连杆403，所述连杆403的内部均设置有第二安装杆404，所述第二安装杆404的表面转动连接有爪块405，所述爪块405的两侧设置有限制体406，所述爪块405两侧靠近限制体406方位转动连接有控制块407，所述控制块407的内部设置有双杆连接筒体408，所述双杆连接筒体408靠近控制块407的内顶部设置有弹簧； 步进机构500；设置在配合机构300的内部，用于操控夹爪机构400对板材进行夹紧； 抵边机构600，设置在夹爪机构400的表面，工作状态下，对板材进行边角扣紧，所述抵边机构600包括设置在爪块405表面的第一载装杆体601，所述第一载装杆体601的表面转动连接有弧线块体602，所述弧线块体602的内部转动连接有第二载装杆体603，所述第二载装杆体603内部转动连接有抵边块体604。

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