江苏正方交通科技有限公司黄荣华获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏正方交通科技有限公司申请的专利基于视觉识别的道路施工防撞预警方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119540769B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411663562.4,技术领域涉及:G06V20/10;该发明授权基于视觉识别的道路施工防撞预警方法是由黄荣华;杨晋磊;包永成;马凯设计研发完成,并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于视觉识别的道路施工防撞预警方法在说明书摘要公布了:本申请涉及施工安全技术领域,公开一种基于视觉识别的道路施工防撞预警方法,包括在相机拍摄到第二设备或施工人员时根据当前相机图像识别第二设备或施工人员与当前第一设备之间的相对位置,相对位置包括第二设备或施工人员和当前第一设备之间的横向距离和纵向距离;获取传感器中当前第一设备和第二设备或施工人员的路线信息;根据路线信息预估当前第一设备和第二设备或施工人员的预估路线;判断第二设备或施工人员的预估路线与当前第一设备的预估路线上危险区域是否存在重合;在存在重合的情况下对当前第一设备和第二设备或施工人员同时发出警报。有助于防止施工设备和施工人员发生碰撞,也有助于避免施工设备之间发生碰撞,从而降低施工现场发生安全事故的可能性。
本发明授权基于视觉识别的道路施工防撞预警方法在权利要求书中公布了:1.一种基于视觉识别的道路施工防撞预警方法,包括:对于在施工现场所有运行设备和施工人员,设备装设传感器和在设备四周设有相机;施工人员设有传感器;所述方法包括: 在相机拍摄到第二设备或施工人员时根据当前相机图像识别第二设备或施工人员与当前第一设备之间的相对位置,所述相对位置包括第二设备或施工人员和当前第一设备之间的横向距离和纵向距离; 获取传感器中当前第一设备和第二设备或施工人员的路线信息; 根据路线信息预估当前第一设备和第二设备或施工人员的预估路线;包括: 根据路线信息识别当前第一设备和第二设备或施工人员的工作路线分布和周期以及对应时间; 根据工作路线分布评估当前第一设备和第二设备或施工人员的工作范围; 记录对应时间段内当前第一设备和第二设备或施工人员的工作范围的近似重叠区域,所述近似重叠区域包括完全重叠区域和预设的近似危险区; 记录近似重叠区域的周期信息,根据近似重叠区域的周期信息预估当前第一设备和第二设备或施工人员的路线和到达时间; 在没有近似重叠区域的情况下,获取连续的多帧当前相机图像; 根据预设的分割算法分割每帧当前相机图像中的目标图像,所述目标图像包括第二设备或者施工人员; 获取目标图像中设定部位的图像信息; 根据连续多帧当前相机图像中目标图像设定部位的图像信息判断目标图像的预估路线; 判断第二设备或施工人员的预估路线与当前第一设备的预估路线上危险区域是否存在重合; 在存在重合的情况下对当前第一设备和第二设备或施工人员同时发出警报。
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