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龙图腾网获悉广电运通集团股份有限公司申请的专利隔栏递物检测方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119541050B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411661902.X，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权隔栏递物检测方法、装置及电子设备是由杨焰;徐天适;黄宇恒;岳许要;杜文凯设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本隔栏递物检测方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种隔栏递物检测方法、装置及电子设备，属于图像识别技术领域。该方法包括：获取目标隔栏所在位置的待识别视频；对待识别视频进行行人检测；在待识别视频的目标帧图像出现第一行人检测框和第二行人检测框满足合并条件的情况下，进行合并，得到目标检测框；对目标帧图像以及目标帧图像之后的图像进行关键点识别，得到目标检测框对应的关键点集序列；将关键点集序列输入至第一神经网络模型，得到第一神经网络模型输出的行人动作检测结果；其中，第一神经网络模型用于按照目标采样概率对关键点集序列进行采样，并基于采样得到的关键点信息，对目标检测框中行人的动作进行识别，目标采样概率基于目标检测框中行人动作频率确定。

本发明授权隔栏递物检测方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种隔栏递物检测方法，其特征在于，包括： 获取目标隔栏所在位置的待识别视频； 对所述待识别视频进行行人检测； 在所述待识别视频的目标帧图像出现第一行人检测框和第二行人检测框满足合并条件的情况下，对所述第一行人检测框和所述第二行人检测框进行合并，得到目标检测框，所述第一行人检测框包括所述目标隔栏一侧的行人，所述第二行人检测框包括所述目标隔栏另一侧的行人； 对所述目标帧图像以及所述待识别视频中所述目标帧图像之后的图像进行关键点识别，得到所述目标检测框对应的关键点集序列； 将所述关键点集序列输入至第一神经网络模型，得到所述第一神经网络模型输出的行人动作检测结果，所述行人动作检测结果用于表征所述目标隔栏两侧的行人是否发生递物行为； 其中，所述第一神经网络模型用于按照目标采样概率对所述关键点集序列进行采样，并基于采样得到的关键点信息，对所述目标检测框中行人的动作进行识别，所述目标采样概率基于所述目标检测框中行人动作频率确定； 所述目标采样概率基于以下步骤确定： 将所述关键点集序列划分为目标数目个关键点集子序列； 基于所述关键点集子序列中关键点集的数目，确定所述关键点集子序列对应的所述行人动作频率； 基于所述行人动作频率，确定所述关键点集子序列对应的所述目标采样概率，所述目标采样概率与所述行人动作频率呈正相关关系； 所述将所述关键点集序列划分为目标数目个关键点集子序列，包括： 计算每个关键点图像中的行人位置，所述行人位置基于所述关键点图像的关键点坐标确定，所述关键点集序列中每个所述关键点集对应一个所述关键点图像； 基于多个所述行人位置中的最大值和最小值，将所述关键点集序列划分为目标数目个关键点集子序列。

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