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龙图腾网获悉河北工业大学申请的专利基于车辆级宏微观评价的高速公路交通状态判别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119541198B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411658012.3，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权基于车辆级宏微观评价的高速公路交通状态判别方法是由崔洪军;海鹏程;李春杰;朱敏清;刘爽;谷建玲;陈婕熙;程园;朱凤杰设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于车辆级宏微观评价的高速公路交通状态判别方法在说明书摘要公布了：本发明属于智能交通技术领域，具体是一种基于车辆级宏微观评价的高速公路交通状态判别方法。首先，获取目标路段在目标时段内的毫米波雷达数据，对毫米波雷达数据进行预处理；然后，根据毫米波雷达数据计算评价指标，包括微观和宏观两类指标；检验指标之间的相关性，剔除具有强相关性的部分指标，得到微观指标包括车辆偏角方差、换道行为频次、车头时距方差、加速度方差和激进驾驶行为变异指数方差；宏观指标包括平均流量、速度变异系数、大车混入率和拥堵指数；最后，基于宏、微观评价指标，计算目标路段中各路段目标时段内的交通状态熵值，根据交通状态熵值划分交通状态的类别。该方法提出了激进驾驶行为变异指数用于衡量因突然加速、减速或者行驶速度太快导致的车辆危险程度，从而从微观上更细致地反映交通状态，同时考虑各路段之间的相互影响对交通状态进行精准量化。

本发明授权基于车辆级宏微观评价的高速公路交通状态判别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于车辆级宏微观评价的高速公路交通状态判别方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 第一步：获取目标路段在目标时段内的毫米波雷达数据，对毫米波雷达数据进行预处理； 第二步：根据毫米波雷达数据计算评价指标，包括微观和宏观两类指标；检验指标之间的相关性，剔除具有强相关性的部分指标，得到微观指标包括车辆偏角方差、换道行为频次、车头时距方差、加速度方差和激进驾驶行为变异指数方差；宏观指标包括平均流量、速度变异系数、大车混入率和拥堵指数； 其中，激进驾驶行为变异指数用于衡量车辆危险程度，计算公式如下： 式中，Ek是车辆k的激进驾驶行为变异指数，at、vt分别是t时刻车辆k的加速度和速度，ω1、ω2均是权重，M表示时段长度，T表示车辆k在目标路段出现的总时间； 激进驾驶行为变异指数方差用于反映车辆危险程度的离散程度，计算公式如下： 式中，是激进驾驶行为变异指数方差，E是激进驾驶行为变异指数平均值，N表示目标时段内目标路段上的车辆数量； 第三步：基于宏、微观评价指标，计算目标路段中各路段目标时段内的交通状态熵值，根据交通状态熵值划分交通状态的类别； 采用灰度关联分析法计算各路段各个指标的灰色关联系数，根据灰色关联系数计算指标的权重，计算公式如下： 式中，wij表示目标路段中路段i第j个指标的权重，δij是路段i第j个指标的归一化灰色关联系数，m是指标数量； 根据各指标的权重计算路段的交通状态熵值，计算公式为： 式中，Di是路段i的交通状态熵值。

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