深圳供电局有限公司刘永礼获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳供电局有限公司申请的专利设备控制方法及相关装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119543732B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411731127.0,技术领域涉及:H02P21/18;该发明授权设备控制方法及相关装置是由刘永礼;史帅彬设计研发完成,并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本设备控制方法及相关装置在说明书摘要公布了:本申请公开了一种设备控制方法及相关装置,该方法包括:获取感应电机的第一转速值和第一三相电流测量值;根据第一三相电流测量值确定第一转子磁链值;确定预设转速参考值与第一转速值之间的第一转速差值;确定第一转速值对应的磁链参考值;确定磁链参考值与第一转子磁链值之间的第一磁链差值;将第一转速差值和第一磁链差值分别输入第一和第二模糊PI控制器,得到电磁转矩参考值和磁链电流参考值;基于电磁转矩参考值、磁链电流参考值和第一转子磁链值确定三相电流参考值;根据第一三相电流测量值和三相电流参考值确定控制信号;利用控制信号抑制感应电机的转速快速跌落。采用本申请实施例,提升了可调速驱动器的电压暂降耐受能力。
本发明授权设备控制方法及相关装置在权利要求书中公布了:1.一种设备控制方法,其特征在于,应用于电子设备,所述电子设备包括可调速驱动器和感应电机,所述方法包括: 获取所述感应电机的第一转速值和第一三相电流测量值; 根据所述第一三相电流测量值确定第一转子磁链值; 确定预设转速参考值与所述第一转速值之间的差值,得到第一转速差值; 确定所述第一转速值对应的磁链参考值; 确定所述磁链参考值与所述第一转子磁链值之间的差值,得到第一磁链差值; 将所述第一转速差值输入第一模糊PI控制器,得到电磁转矩参考值; 将所述第一磁链差值输入第二模糊PI控制器,得到磁链电流参考值; 基于所述电磁转矩参考值、所述磁链电流参考值和所述第一转子磁链值确定三相电流参考值; 根据所述第一三相电流测量值和所述三相电流参考值确定控制信号; 利用所述控制信号抑制所述感应电机的转速快速跌落,以延长所述感应电机的电压暂降耐受时间; 其中,所述确定所述第一转速值对应的磁链参考值,包括: 获取预设调节系数; 采用如下计算公式根据所述预设调节系数、所述第一转子磁链值对所述第一转速值进行计算,得到所述磁链参考值: 其中,ψref表示所述磁链参考值,k为所述预设调节系数,ωr为所述第一转速值,ωref为所述预设转速参考值,ψr为所述第一转子磁链值; 其中,所述获取预设调节系数,包括: 获取所述可调速驱动器对应的初始调节系数; 获取所述感应电机对应的历史电压数据; 确定所述历史电压数据中的电压暂降数据,得到a个电压暂降数据;a为正整数; 确定所述a个电压暂降数据中每一电压暂降数据对应的暂降时长,得到a个暂降时长; 确定所述a个暂降时长中大于预设时长的暂降时长,得到b个暂降时长;b为小于或等于a的正整数; 确定所述b个暂降时长在所述a个电压暂降数据中对应的电压暂降数据,得到b个电压暂降数据; 确定所述b个电压暂降数据中每一电压暂降数据对应的最大变化值,得到b个最大变化值; 根据所述b个暂降时长和所述b个最大变化值对所述初始调节系数进行调节,得到所述预设调节系数。
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