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龙图腾网获悉江苏征途电气科技有限公司申请的专利一种网关机设备Modbus协议数据接入处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119544815B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411837894.X，技术领域涉及：H04L69/06；该发明授权一种网关机设备Modbus协议数据接入处理方法是由徐姣;于文学;周国祥;尤敏捷设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种网关机设备Modbus协议数据接入处理方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种网关机设备Modbus数据接入处理方法，通过通信协议类型对传感器信息点进行分堆处理，预先根据通信地址、功能码和寄存器地址进行Modbus报文的组帧并放入固定报文队列，为每个Modbus报文设置采集周期和关联传感器信息点；为不同的通信方式创建不同的处理线程；报文发送队列中的Modbus报文取出后的处理过程在Modbus通信线程基类中进行完成。本发明可以解决ModbusRTU协议和ModbusTCP协议分离的问题，无须再为每种ModbusRTU协议和ModbusTCP协议的组合分开进行代码开发；同时，Modbus报文的设计方式，轻松解决了每次Modbus报文发送前需要重新组帧的问题；另外，如果增加了新的通讯类型的通信节点，只需要继承Modbus处理线程基类，增加一个处理线程类即可，无须再关注Modbus协议处理的部分。

本发明授权一种网关机设备Modbus协议数据接入处理方法在权利要求书中公布了：1.一种网关机设备Modbus数据接入处理方法，其特征在于：对于网关机中基于ModbusRTU协议和ModbusTCP协议的通信节点，将该通信节点上的传感器信息点按照传感器通信地址、寄存器地址和功能码进行分堆，将传感器通信地址一致、功能码一致、寄存器地址连续的传感器信息点分在一个数据堆内；根据传感器通信地址、功能码、寄存器地址和通信协议类型，生成各数据堆的Modbus报文，建立Modbus报文与传感器信息点的映射关系，设定采集周期并将Modbus报文存放在所属通信节点的固定报文队列等待处理；为各通信节点构建报文发送队列，根据采集周期将固定报文队列中的Modbus报文添加到报文发送队列；构建Modbus处理线程基类处理Modbus报文，基于Modbus处理线程基类创建Modbus串口处理线程类和ModbusTCP处理线程类，对于串口通信方式的通信节点使用Modbus串口处理线程类创建一个Modbus串口处理线程对象，对于TCP通信方式的通信节点使用ModbusTCP处理线程类创建一个ModbusTCP处理线程对象；启动处理线程对象，Modbus处理线程基类从报文发送队列取出Modbus报文并进行处理； 生成各数据堆的Modbus报文时：若通信协议类型为ModbusRTU协议，则直接生成完整的Modbus报文；若通信协议类型为ModbusTCP协议，则先生成包括协议标识符、长度、单元标识符、功能码和数据部分在内的半完整的Modbus报文；将完整的Modbus报文和半完整的Modbus报文放入各自通信节点的固定报文队列等待处理； 使用Modbus处理线程基类取出Modbus报文并进行处理后：如果是ModbusRTU协议，则直接发送处理后的Modbus报文，再监控读写端口，在读取超时时间内读取到指定长度的数据报文，并结合Modbus报文对应的传感器数据点对读取到的数据报文进行数据解析，翻译为传感器数据点的值；如果是ModbusTCP协议，则先在处理后的Modbus报文前增加自增的事务处理标识符得到完整的Modbus报文后发送，再监控读写端口，在读取超时时间内读取到指定长度的数据报文后，结合Modbus报文对应的传感器数据点对读取到的数据报文进行数据解析，翻译为传感器数据点的值。

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