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龙图腾网获悉陕西师范大学申请的专利基于空天地一体化网络的应急移动边缘计算方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119545315B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411683558.4，技术领域涉及：H04W4/46；该发明授权基于空天地一体化网络的应急移动边缘计算方法及系统是由王亮;时臻政;林亚光;樊佳敏;刘聪设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于空天地一体化网络的应急移动边缘计算方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于空天地一体化网络的应急移动边缘计算方法及系统，所述方法基于LEO卫星采集车辆和无人机的位置信息，获取所有车辆对应的CHU；结合每个车辆对应的CHU，获取与CHU距离最近的无人机，确定无人机簇内的其他无人机，得到分簇策略；执行簇内任务分拆，并将相应的计算任务卸载至簇内无人机进行簇内协同计算；根据车辆与当前CHU的位置关系确定车辆任务卸载策略，切换相应的无人机簇或使用本地计算，针对无人机覆盖不足的问题，使车辆将计算任务卸载给簇头无人机CHU，由CHU进行任务分拆，为了保证计算的连续性，设计动态卸载策略，使车辆在移动过程中切换相应的无人机簇并适时使用本地计算，从而保证车辆处理计算任务的可持续性。

本发明授权基于空天地一体化网络的应急移动边缘计算方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于空天地一体化网络的应急移动边缘计算方法，其特征在于，联合优化UAV分簇及任务拆分方法，在最小化系统总时延的同时最大化UAV利用率，采用动态卸载策略使车辆在移动过程中切换无人机簇或使用本地计算；具体包括以下步骤： 基于LEO卫星采集车辆和无人机的位置信息，获取所有车辆对应的CHU； 结合每个车辆对应的CHU，获取与CHU距离最近的无人机，确定无人机簇内的其他无人机，得到分簇策略，分簇策略包含所有CHU的索引及每个CHU对应的簇内UAV索引，将分簇结果发送给相应的CHU，CHU根据分簇结果进一步处理计算任务； 执行簇内任务分拆，并将相应的计算任务卸载至簇内无人机进行簇内协同计算； 根据车辆与当前CHU的位置关系确定车辆任务卸载策略，切换相应的无人机簇或使用本地计算；车辆动态卸载时，如果当前时隙中有正在进行的计算任务，跳过当前时隙；如果当前时隙中没有正在进行的计算任务，生成一个新的计算任务； 生成新计算任务的同时，如果车辆位于当前CHU的覆盖范围内，车辆将卸载计算任务到CHU，如果车辆超出当前CHU的覆盖范围，而在下一个CHU的覆盖范围内，则将车辆对应的CHU切换到下一个CHU，并将计算任务卸载到该CHU对应的无人机簇中进行计算； 如果车辆不在任何CHU的覆盖范围内，则执行本地计算； 根据任务卸载策略计算所述任务的完成时间，确定能跳过的时隙，完成所述计算任务的时间包括车到无人机传输时延、簇内无人机到无人机传输时延和计算时延之和的最大值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人陕西师范大学，其通讯地址为：710119 陕西省西安市长安区西长安街620号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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