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龙图腾网获悉数字华夏(深圳)科技有限公司申请的专利一种机器人控制方法、装置、设备、机器人及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119550348B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411975169.9，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种机器人控制方法、装置、设备、机器人及介质是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人控制方法、装置、设备、机器人及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种机器人控制方法、装置、设备、机器人及介质，涉及机器人领域，包括：可分离式移动机器人接收任务指令，根据第一机器人设备和第二机器人设备之间的电性连接状态确定可分离式移动机器人的工作模式；若为联合工作模式，则对第一机器人设备和第二机器人设备进行通信认证，通过第一机器人设备根据任务指令控制自身执行相应的任务以及向第二机器人设备发送任务执行控制指令，以便第二机器人设备根据任务执行控制指令执行相应的动作；若为分离工作模式，则分别通过机器人设备对各自接收到的任务指令进行解析，生成执行动作序列，基于各执行动作序列控制自身执行动作，以完成机器人设备各自的任务。由此，本申请实现了对机器人的控制。

本发明授权一种机器人控制方法、装置、设备、机器人及介质在权利要求书中公布了：1.一种可分离式移动机器人控制方法，其特征在于，应用于可分离式移动机器人，所述可分离式移动机器人为通过电性连接的第一机器人设备和第二机器人设备组成的机器人，包括： 接收上层应用服务器或云端平台发送的任务指令，根据第一机器人设备和第二机器人设备之间的电性连接状态确定可分离式移动机器人的工作模式； 若所述工作模式为联合工作模式，则对所述第一机器人设备和所述第二机器人设备进行双向通信认证，通过所述第一机器人设备根据所述任务指令控制自身执行相应的任务以及基于认证成功后的通信链路向所述第二机器人设备发送任务执行控制指令，以便所述第二机器人设备根据所述任务执行控制指令执行相应的动作； 若所述工作模式为分离工作模式，则分别通过机器人设备对各自接收到的所述任务指令进行解析，根据各解析后的指令生成执行动作序列，基于各所述执行动作序列以及运动控制算法控制自身执行相应的动作，以完成机器人设备各自的任务。

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