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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利车辆的控制方法、装置和车辆及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119550957B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411992308.9，技术领域涉及：B60T13/72；该发明授权车辆的控制方法、装置和车辆及可读存储介质是由白如雪;巩俊杰;朱承彬设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的控制方法、装置和车辆及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆的控制方法、装置和车辆及可读存储介质，车辆包括真空泵及与真空泵连接以用于控制真空泵的真空泵继电器，控制方法包括：当车辆满足可能使用真空泵的条件且真空泵的真空压力大于或等于预设压力阈值时，判断真空泵是否存在故障；若真空泵不存在故障，则向真空泵持续发送使能信号，并获取第一预设时间内真空泵继电器的电平信号；若电平信号为低电平，则获取真空泵当前的第一真空度变化情况；根据第一真空度变化情况来控制真空泵的运行状态。本发明既确保了真空泵故障检测的准确性，又防止了因误判而停止真空泵运行导致的制动助力丢失，从而有效缩短了制动距离，提升了车辆的安全性。

本发明授权车辆的控制方法、装置和车辆及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆包括真空泵及与所述真空泵连接以用于控制所述真空泵的真空泵继电器，所述控制方法包括： 当车辆满足可能使用所述真空泵的条件且所述真空泵的真空压力大于或等于预设压力阈值时，判断所述真空泵是否存在故障； 若所述真空泵不存在故障，则向所述真空泵持续发送使能信号，并获取第一预设时间内所述真空泵继电器的电平信号，或者，若所述真空泵存在故障，则向所述真空泵持续发送使能信号直至达到第二预设时间时，获取所述真空泵当前的第二真空度变化情况； 若所述电平信号为低电平，则获取所述真空泵当前的第一真空度变化情况； 根据所述第一真空度变化情况来控制所述真空泵的运行状态； 若基于所述第二真空度变化情况确定所述真空泵的真空度未发生变化，则控制所述真空泵停止运行； 若基于所述第二真空度变化情况确定所述真空泵的真空度降低，则跳转至所述向所述真空泵持续发送使能信号，并获取第一预设时间内所述真空泵继电器的电平信号的步骤。

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