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龙图腾网获悉广州声华科技股份有限公司申请的专利基于3D扫描影像监测管道裂缝检测方法、检测系统及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119555706B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411727054.8，技术领域涉及：G01N21/952；该发明授权基于3D扫描影像监测管道裂缝检测方法、检测系统及设备是由马寅山;夏舞艳;明玲;陈煜;李化泰设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于3D扫描影像监测管道裂缝检测方法、检测系统及设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于3D扫描影像监测管道裂缝检测方法、检测系统及设备，涉及管道裂缝检测技术领域，方法包括获取管道3D扫描影像数据和管道设计参数，根据所述管道3D扫描影像数据和所述管道设计参数，判断管道表面潜在裂缝区域的第一检测结果和裂缝特征；根据所述管道设计参数、所述第一检测结果和所述裂缝特征，生成用于对照调整裂缝检测模型的裂缝特征对照表；获取表示裂缝检测精度的裂缝检测参考范围，根据所述裂缝检测参考范围和所述裂缝特征对照表，生成裂缝检测模型；获取管道高分辨率影像数据，将所述管道高分辨率扫描影像输入所述裂缝检测模型以识别管道表面的裂缝，生成第二检测结果；本申请提高管道裂缝检测的检测精度，降低误检率。

本发明授权基于3D扫描影像监测管道裂缝检测方法、检测系统及设备在权利要求书中公布了：1.基于3D扫描影像监测管道裂缝检测方法，其特征在于，包括： 获取管道3D扫描影像数据和管道设计参数，根据所述管道3D扫描影像数据和所述管道设计参数，判断管道表面潜在裂缝区域的第一检测结果和裂缝特征； 根据所述管道设计参数、所述第一检测结果和所述裂缝特征，生成用于对照调整裂缝检测模型的裂缝特征对照表； 获取表示裂缝检测精度的裂缝检测参考范围，根据所述裂缝检测参考范围和所述裂缝特征对照表，生成裂缝检测模型； 获取管道高分辨率影像数据，将所述管道高分辨率扫描影像输入所述裂缝检测模型以识别管道表面的裂缝，生成第二检测结果； 所述获取管道3D扫描影像数据和管道设计参数，根据所述管道3D扫描影像数据和所述管道设计参数，判断管道表面潜在裂缝区域的第一检测结果和裂缝特征，具体包括： 获取管道3D扫描影像数据和管道设计参数，所述管道3D扫描影像数据包括管道表面的3D点云数据和纹理图像，所述管道设计参数包括管道材料、管道直径、管道壁厚和管道服役环境； 根据所述管道材料、所述管道直径和所述管道壁厚，判断管道表面潜在裂缝区域的第一检测结果； 根据所述管道服役环境和所述纹理图像，判断管道表面潜在裂缝区域的裂缝特征，得到裂缝特征信息； 所述获取管道高分辨率影像数据，将所述管道高分辨率扫描影像输入所述裂缝检测模型以识别管道表面的裂缝，生成第二检测结果，具体包括： 获取管道高分辨率影像数据，所述管道高分辨率影像数据包括管道表面的高分辨率图像； 将所述管道高分辨率影像数据输入裂缝检测模型，识别管道表面的裂缝位置、裂缝宽度、裂缝长度、裂缝深度和裂缝形状，并获取裂缝检测结果调整值； 根据所述裂缝检测结果调整值调整裂缝检测模型的参数，重新进行裂缝检测，生成最终的第二检测结果； 在所述根据所述管道设计参数、所述第一检测结果和所述裂缝特征，生成用于对照调整裂缝检测模型的裂缝特征对照表之前，所述方法还包括： 获取管道表面的光照强度和环境温度，根据所述光照强度和环境温度，判断管道表面的图像质量； 根据所述图像质量，获得用于调整裂缝特征对照表的图像质量系数； 所述根据所述管道设计参数、所述第一检测结果和所述裂缝特征，生成用于对照调整裂缝检测模型的裂缝特征对照表，具体包括： 根据所述图像质量系数、所述管道设计参数、所述第一检测结果和所述裂缝特征，生成用于对照调整裂缝检测模型的裂缝特征对照表。

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