华中师范大学吴彦文获国家专利权
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龙图腾网获悉华中师范大学申请的专利一种基于机器视觉的液滴容积估算方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119559237B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411383930.X，技术领域涉及：G06T7/62；该发明授权一种基于机器视觉的液滴容积估算方法及系统是由吴彦文;肖聪;张国栋;周毅嫒;范绿蓉;张汝坤;潘琪设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于机器视觉的液滴容积估算方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于液滴容量检测技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的液滴容积估算方法及系统，方法包括：先通过相机采集滴定管背景图像和液滴临界点图像，然后通过图像处理算法获得高质量的滴定管背景二值图像和液滴临界点二值图像，随后对滴定管背景二值图像和液滴临界点二值图像进行差分，获得近似液滴二值图像，再分析侧截面图像的边界数据，获得近似液滴截面轮廓图，进而建立液滴的三维模型，最后基于三维模型实现对液滴容量的测算。该方法不仅能够取代人工测算液滴容量，提高测算质量和测算精度，而且通过二值图差分，实现了近似液滴的捕获，由于只需采集液滴即将从滴定管滴落的临界点图像，拍照难度低、效率高。
本发明授权一种基于机器视觉的液滴容积估算方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的液滴容积估算方法，其特征在于：包括： S1、通过相机采集滴定管背景图像以及液滴临界点图像； S2、利用图像处理算法对滴定管背景图像以及液滴临界点图像进行处理，获得滴定管背景二值图和液滴临界点二值图； S3、将滴定管背景二值图与液滴临界点二值图进行差分处理，获得近似液滴二值图； S4、对近似液滴二值图的一侧进行拟合，获得近似液滴二值图的一侧轮廓，再通过对称作图，获得似液滴二值图的另一侧轮廓，最终获得近似液滴截面轮廓图； S5、对近似液滴截面轮廓图进行填充，获得近似液滴侧截面填充图，基于得近似液滴侧截面填充图绘制出近似液滴的三维模型； S6、把近似液滴的三维模型视为旋转体，通过旋转体体积计算公式与相机参数计算得到液滴实际容积。
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