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龙图腾网获悉北京邮电大学申请的专利利用多源信号进行室内定位的方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119562351B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411720176.4，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权利用多源信号进行室内定位的方法及相关设备是由路兆铭;罗子文;初星河;王鲁晗;周书亚;阮敏驰;郑屹宏;周殷喆;汪淑敏设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本利用多源信号进行室内定位的方法及相关设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种利用多源信号进行室内定位的方法及相关设备，所述方法包括在室内的待测点接收多种信号源发出的信号；分别对每种信号源的信号进行解析，得到每个信号对应的解析信息；基于所述解析信息，确定所述信号对应的室内待测点的初始位置，以及确定所述信号对应的信号质量；基于全部信号质量，对全部信号对应的初始位置进行融合，得到所述室内待测点对应的目标位置，解决了现有技术中确定室内的待测点位置并不精准的技术问题，达到了在室内进行高精度和高可靠性定位的目的。

本发明授权利用多源信号进行室内定位的方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种利用多源信号进行室内定位的方法，其特征在于，包括： 在室内的待测点接收多种信号源发出的信号； 分别对每种信号源的信号进行解析，得到每个信号对应的解析信息； 基于所述解析信息，确定所述信号对应的室内待测点的初始位置，以及确定所述信号对应的信号质量； 基于全部信号质量，对全部信号对应的初始位置进行融合，得到所述室内待测点对应的目标位置； 所述多种信号源包括多个馈入信号源和多个非馈入信号源，在室内的待测点接收多种信号源发出的信号之前，所述方法包括：利用室内的信号接收器接收多个馈入信号源发出的测试信号；对全部测试信号进行功率分配后再次发送，基于经过再次发送的全部测试信号，确定室内对应的信号覆盖范围；按照预定规则，确定所述信号覆盖范围对应的多个待补充信号位置；将所述非馈入信号源部署在所述待补充信号位置；其中，当信号源位于室外时，该信号源为馈入信号源，其发出的信号通过信号接收器馈入到室内环境中；当信号源位于室内时，该信号源为非馈入信号源，其发出的信号直接传播到室内环境中； 所述基于全部信号质量，对全部信号对应的初始位置进行融合，得到所述室内待测点对应的目标位置，包括：针对于全部信号中的每个信号，基于所述信号质量，确定所述信号质量对应的权重；基于每个信号质量对应的权重，利用滤波算法对全部信号对应的初始位置进行汇总计算，得到所述室内待测点对应的目标位置；其中，通过权重调节信号对应的初始位置在计算目标位置时所占的比重； 所述基于所述信号质量，确定所述信号质量对应的权重，包括：在预先构建的质量-权重关系表中，查找与所述信号质量对应的权重；其中，预先构建质量与权重的对应关系，质量越好，权重越大；预先构建的质量-权重关系表中包括多张子关系表，多张子关系表中包括卫星信号对应的子关系表，超宽带信号对应的子关系表，蜂窝网络信号，WiFi信号和蓝牙信号对应的子关系表； 所述滤波算法至少包括卡尔曼滤波算法或粒子滤波算法。

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