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龙图腾网获悉徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司申请的专利装载机转向自动回中控制方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119593465B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411875334.3，技术领域涉及：E02F9/20；该发明授权装载机转向自动回中控制方法、装置及系统是由郗传松;董雯雯;刘洲;孙辉设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本装载机转向自动回中控制方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了装载机转向自动回中控制方法、装置及系统，所述装载机转向自动回中控制方法包括获取前车体与后车体之间的实时夹角；根据回中按键状态信号、转向手柄开度，以及前车体与后车体之间的实时夹角与前车体与后车体之间的预设夹角的差值，判断是否需要执行转向自动回中模式；若判定需要执行转向自动回中模式，则根据前车体与后车体之间的实时夹角与前车体与后车体之间的预设夹角的差值确定出需要动作的电磁阀以及电磁阀电流。本发明简化了遥控装载机转向回中操作，实现了遥控装载机在作业过程中快速、准确的转向回中控制，显著提高了遥控装载机的工作效率。

本发明授权装载机转向自动回中控制方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种装载机转向自动回中控制方法，其特征在于，包括： 获取前车体与后车体之间的实时夹角； 根据回中按键状态信号、转向手柄开度，以及前车体与后车体之间的实时夹角与前车体与后车体之间的预设夹角的差值，判断是否需要执行转向自动回中模式； 若判定需要执行转向自动回中模式，则根据前车体与后车体之间的实时夹角与前车体与后车体之间的预设夹角的差值确定出需要动作的电磁阀以及电磁阀电流； 所述电磁阀电流的确定方法包括： 根据前车体与后车体之间的实时夹角与前车体与后车体之间的预设夹角的差值，结合预先建立的角度差值-电流曲线图，生成电磁阀电流； 所述角度差值-电流曲线图的建立方法包括： 获取装载机处于左右极限位置时前车体与后车体之间的左极限夹角和右极限夹角，并计算出左极限夹角和右极限夹角与前车体与后车体之间的预设夹角之间的左极限差值和右极限差值； 获取转向最快速度、转向最慢速度对应的电磁阀电流上限值和电磁阀电流下限值； 获取多个不同的第一极限差值和与各第一极限差值对应的电磁阀电流，各第一极限差值位于X~左极限夹角之间； 获取多个不同的第二极限差值和与各第二极限差值对应的电磁阀电流，所述第二极限差值位于-X~右极限夹角之间； 基于所述左极限差值、电磁阀电流上限值和电磁阀电流下限值，以及多个不同的第一极限差值和与各第一极限差值对应的电磁阀电流，拟合出第一角度差值-电流曲线图； 基于所述右极限差值、电磁阀电流上限值和电磁阀电流下限值，以及多个不同的第二极限差值和与各第二极限差值对应的电磁阀电流，拟合出第二角度差值-电流曲线图。

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