枣阳华越专用汽车有限公司乐威获国家专利权
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龙图腾网获悉枣阳华越专用汽车有限公司申请的专利一种挂车涂层铅笔硬度检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119595412B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510084518.6，技术领域涉及：G01N3/02；该发明授权一种挂车涂层铅笔硬度检测装置是由乐威;吴长喜;郝从帅;程天武设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种挂车涂层铅笔硬度检测装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种挂车涂层铅笔硬度检测装置，其包括铅笔工装、移动机构和负载机构，其中，所述铅笔工装与待测的板材试样相对设置，所述铅笔工装具有多个夹紧位，分别用于装夹不同硬度的铅笔；所述移动机构用以驱动所述铅笔工装和所述板材试样相对移动，以使多个所述铅笔按照硬度由小到大的顺序分别以不同路径依次犁过所述板材试样表面；所述负载机构用以对所述铅笔或所述铅笔工装施加一定的负载。相较于现有技术中机器人需要往返多次以分别抓取不同硬度的铅笔，并要求不同硬度铅笔需以不同路径犁过试样涂层，本方案节省了机器人往返移动的时间，且不需要在程序中设置多个铅笔的复杂移动路径，对于装置的要求较低，生产成本也显著降低。
本发明授权一种挂车涂层铅笔硬度检测装置在权利要求书中公布了：1.一种挂车涂层铅笔硬度检测装置，其特征在于，包括： 铅笔工装1，其与待测的板材试样相对设置，所述铅笔工装1具有多个夹紧位，分别用于装夹不同硬度的铅笔100； 移动机构2，用以驱动所述铅笔工装1和所述板材试样相对移动，以使多个所述铅笔100按照硬度由小到大的顺序依次犁过所述板材试样表面；多个所述夹紧位在所述铅笔工装1和所述板材试样的相对移动方向上彼此错位设置，以使多个所述铅笔100分别以不同路径犁过所述板材试样表面； 负载机构3，用以对所述铅笔100或所述铅笔工装1施加一定的负载； 所述铅笔工装1包括： 转盘11，其与待测的所述板材试样相对设置，所述转盘11上开设有多个沿周向分布的安装孔110，以作为所述夹紧位；多个所述安装孔110距所述转盘11中心的距离不同。
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