中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所韩琳莹获国家专利权
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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所申请的专利一种基于优化蚁群算法的多无人机多目标协同分配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119596972B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411684999.6，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种基于优化蚁群算法的多无人机多目标协同分配方法是由韩琳莹;齐庆玺;王武广;韩云设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于优化蚁群算法的多无人机多目标协同分配方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于优化蚁群算法的多无人机多目标分配方法，属于航空火力控制领域。涉及构建基于目标价值和整体毁伤效果的WTA模型，将优化的蚁群算法运用于多无人机多目标分配模型的求解，引入局部搜索算子和信息素控制机制，提高算法效率、降低陷于局部最优的风险，高效求解任务分配策略，提高无人机任务执行效能，适用于无人机集群协同任务分配问题。
本发明授权一种基于优化蚁群算法的多无人机多目标协同分配方法在权利要求书中公布了：1.一种基于优化蚁群算法的多无人机多目标协同分配方法，其特征在于，包括： 针对多无人机多目标协同分配问题，建立多无人机多目标分配模型，构建关于目标价值和整体毁伤效果的总价值目标函数； 根据无人机打击能力、目标价值、目标威胁、打击距离代价和穿越威胁区代价，计算毁伤概率；根据毁伤概率和目标价值计算期望摧毁度； 采用优化的蚁群算法求解多无人机多目标分配模型，根据局部搜索和信息素控制机制，迭代求解最优解路径，从而求得使总价值目标函数的最优解，输出最优分配结果。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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