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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利远海风电经MMC-HVDC并网系统频率主动支撑控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119602312B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411789566.7，技术领域涉及：H02J3/24；该发明授权远海风电经MMC-HVDC并网系统频率主动支撑控制方法是由李瑞;马仇;徐小健;梁毅;周幸;付祥设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本远海风电经MMC-HVDC并网系统频率主动支撑控制方法在说明书摘要公布了：远海风电经MMC‑HVDC并网系统频率主动支撑控制方法，涉及海上风电经柔性直流输电并网系统控制技术领域。解决了现有远海风电经柔直并网系统对岸上电网进行主动支撑能力弱的问题。本发明所述岸上换流站采用虚拟同步机控制；所述海上风电机组通过海上换流站经柔性直流输电至岸上换流站为岸上电网供电；海上换流站采用比例积分控制器控制直流电压保持在额定值；虚拟同步机控制采用模拟同步机转子运动方程、励磁方程的方式并结合调频对海上换流器进行控制，使海上风电机组增发或减发功率对岸上电网主动支撑。本发明适用于远海风电经MMC‑HVDC并网系统频率主动支撑控制。

本发明授权远海风电经MMC-HVDC并网系统频率主动支撑控制方法在权利要求书中公布了：1.远海风电经MMC-HVDC并网系统频率主动支撑控制方法，其特征在于，该方法包括： 岸上换流站采用虚拟同步机控制；海上风电机组通过海上换流站经柔性直流输电至岸上换流站为岸上电网供电； 海上换流站采用比例积分控制器控制直流电压保持在额定值； 虚拟同步机控制采用模拟同步机转子运动方程、励磁方程的方式并结合调频对海上换流器进行控制，使海上风电机组增发或减发功率对岸上电网主动支撑； 采用模拟同步机转子运动方程、励磁方程的方式并结合调频对海上换流器进行控制的公式为： 转子运动方程： 调频公式：Pref＝Pref0+Kω1ω0-ω1 励磁方程：E＝∫[Qref-Q+KvUref-Urms]dt 其中，J1为虚拟惯量，D1为虚拟阻尼；ω0为额定角频率；ω1为岸上电网实际角频率；Pe1为测得的实际有功功率；Pref为功率参考值，Kω1为调频系数；Pref0为给定的功率参考值，E为Q-V控制产生的电压幅值信号；Qref、Q分别为无功功率参考值及实测值；Uref、Urms分别为线电压参考值及实测值；Kv为无功与电压之间的下垂系数； 海上风机增发或减发功率对岸上电网主动支撑后岸上换流站功率及角频率为： 其中，ω10、Pe10分别为初始岸上电网初始角频率及岸上换流器初始有功功率；Δω1、ΔPe1分别为达到稳态后岸上电网角频率变化量和岸上换流站有功功率变化量； 达到稳态后岸上电网频率变化量Δω1和岸上换流站有功功率变化量ΔPe1为： ΔPe1＝ΔPe2 D2为风电机组的阻尼，Kω2为风电机组的调频系数，ω20为海上电网的初始角频率，ΔPe2为达到稳态后海上换流站有功功率变化量、Δω2为达到稳态后海上电网角频率变化量。

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