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广汽本田汽车有限公司;广汽本田汽车研究开发有限公司付佳宇获国家专利权

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龙图腾网获悉广汽本田汽车有限公司;广汽本田汽车研究开发有限公司申请的专利基于机器视觉和环境感知的车辆外后视镜调节方法和系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119636579B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510116391.1,技术领域涉及:B60R1/062;该发明授权基于机器视觉和环境感知的车辆外后视镜调节方法和系统是由付佳宇;郎静洲;林健设计研发完成,并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

基于机器视觉和环境感知的车辆外后视镜调节方法和系统在说明书摘要公布了:本发明公开了基于机器视觉和环境感知的车辆外后视镜调节方法和系统,方法包括:获取驾驶人员的人脸图像信息,根据人脸图像信息提取驾驶人员的眼部图像信息;根据眼部图像信息确定驾驶人员的瞳孔中心位置和眼球中心位置,并根据瞳孔中心位置和眼球中心位置确定驾驶人员的目标视线方向;根据目标视线方向确定对应的目标外后视镜,并确定目标外后视镜的最佳镜面角度;获取当前环境信息,根据当前环境信息确定目标外后视镜的亮度调节值和或反射率调节值;根据最佳镜面角度以及亮度调节值和或反射率调节值对目标外后视镜进行调节。本发明提高了后视镜调节的效率和准确性以及用户的驾驶安全性和驾驶体验,可广泛应用于车辆控制技术领域。

本发明授权基于机器视觉和环境感知的车辆外后视镜调节方法和系统在权利要求书中公布了:1.一种基于机器视觉和环境感知的车辆外后视镜调节方法,其特征在于,包括以下步骤: 获取驾驶人员的人脸图像信息,根据所述人脸图像信息提取所述驾驶人员的眼部图像信息; 根据所述眼部图像信息确定所述驾驶人员的瞳孔中心位置和眼球中心位置,并根据所述瞳孔中心位置和所述眼球中心位置确定所述驾驶人员的目标视线方向; 根据所述目标视线方向确定对应的目标外后视镜,并确定所述目标外后视镜的最佳镜面角度; 获取当前环境信息,根据所述当前环境信息确定所述目标外后视镜的亮度调节值和或反射率调节值; 根据所述最佳镜面角度以及所述亮度调节值和或所述反射率调节值对所述目标外后视镜进行调节; 所述根据所述眼部图像信息确定所述驾驶人员的瞳孔中心位置和眼球中心位置,其具体包括: 将所述眼部图像信息输入到预先训练好的瞳孔识别模型,得到所述瞳孔中心位置; 根据所述眼部图像信息标定出多个眼部轮廓特征点,根据所述眼部轮廓特征点计算所述眼部图像信息的几何中心位置,并将所述几何中心位置作为所述眼球中心位置; 所述瞳孔识别模型通过以下步骤训练得到: 获取多个瞳孔样本图像数据,并确定各所述瞳孔样本图像数据的瞳孔中心位置标签; 将所述瞳孔样本图像数据输入到预先构建的卷积神经网络,得到瞳孔中心识别结果; 根据所述瞳孔中心识别结果和所述瞳孔中心位置标签确定损失值; 根据所述损失值更新所述卷积神经网络的参数,得到训练好的所述瞳孔识别模型; 所述当前环境信息包括当前光照强度和当前能见度,所述根据所述当前环境信息确定所述目标外后视镜的亮度调节值和或反射率调节值,其具体包括: 根据所述当前光照强度和所述当前能见度确定当前视野距离,并获取预设的目标视野距离; 当所述当前视野距离小于所述目标视野距离,根据所述当前视野距离与所述目标视野距离的差值确定所述亮度调节值和或所述反射率调节值,使得所述目标外后视镜的亮度增大和或反射率增大; 当所述当前视野距离等于所述目标视野距离,判断所述当前光照强度是否大于预设的光照强度阈值,若所述当前光照强度大于所述光照强度阈值,根据所述当前光照强度与所述光照强度阈值的差值确定所述亮度调节值和或所述反射率调节值,使得所述目标外后视镜的亮度减小和或反射率减小。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人广汽本田汽车有限公司;广汽本田汽车研究开发有限公司,其通讯地址为:510700 广东省广州市黄埔区广本路1号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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