长城汽车股份有限公司刘宏伟获国家专利权
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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利车辆控制方法、装置和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119636656B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411880240.5，技术领域涉及：B60T8/17；该发明授权车辆控制方法、装置和车辆是由刘宏伟;周德祥设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆控制方法、装置和车辆在说明书摘要公布了：本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，涉及车辆技术领域，该控制方法包括：若检测到车辆处于拖车工况，获取对车辆的目标操作；基于目标操作，确定目标参数；其中，目标参数包括车辆的请求扭矩；基于目标参数，得到车辆的目标制动力；基于目标操作与目标制动力控制车辆。该控制方法能够在拖车的过程中提高拖车的安全性。
本发明授权车辆控制方法、装置和车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括： 若检测到车辆处于拖车工况，获取对所述车辆的目标操作； 基于所述目标操作，确定目标参数；其中，所述目标参数包括所述车辆的请求扭矩； 基于所述目标参数，得到所述车辆的目标制动力； 基于所述目标操作与所述目标制动力控制所述车辆； 所述基于所述目标操作，确定目标参数，包括： 若所述目标操作为加速踏板的激活操作，确定所述目标参数为所述车辆的当前请求扭矩和所述车辆所在道路的道路坡度； 若所述目标操作为加速踏板的释放操作，确定所述目标参数为所述车辆的历史最大请求扭矩；其中，所述历史最大请求扭矩为所述释放操作之前的第一预设时长内的最大请求扭矩； 所述基于所述目标参数，得到所述车辆的目标制动力，包括： 若所述目标操作为所述激活操作，基于所述当前请求扭矩和所述道路坡度，得到所述目标制动力； 若所述目标操作为所述释放操作，基于所述历史最大请求扭矩，得到所述目标制动力；所述历史最大请求扭矩与所述目标制动力正相关。
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