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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利一种车辆控制方法、装置、车辆和可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119636658B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411857290.1，技术领域涉及：B60T8/1755；该发明授权一种车辆控制方法、装置、车辆和可读存储介质是由刘宏伟设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆控制方法、装置、车辆和可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和可读存储介质，该方法应用于车辆技术领域，该方法包括：在监测到车辆的制动踏板被踩下时，确定辅助制动力；并根据车辆在当前周期内的目标俯仰角，确定辅助制动力在前轴电机和后轴电机之间的分配比例。之后根据辅助制动力和分配比例，确定前轴电机在相邻的下一个周期内向车辆提供的的第一制动力，以及后轴电机在下一个周期内向车辆提供的的第二制动力。在下一个周期内，根据第一制动力控制前轴电机输出对应的制动力，根据第二制动力控制后轴电机输出对应的制动力。该方法可以根据车辆的目标俯仰角，调整辅助制动力在前轴电机和后轴电机之间的分配比例，以保障车辆制动距离的同时降低俯仰角变化。

本发明授权一种车辆控制方法、装置、车辆和可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括： 在监测到车辆的制动踏板被踩下时，确定辅助制动力；其中，所述辅助制动力为所述车辆中的前轴电机和后轴电机向所述车辆提供的制动力； 根据所述车辆在当前周期内的目标俯仰角，确定所述辅助制动力在所述前轴电机和所述后轴电机之间的分配比例； 根据所述辅助制动力和所述分配比例，确定所述前轴电机在相邻的下一个周期内向所述车辆提供的第一制动力，以及所述后轴电机在所述下一个周期内向所述车辆提供的第二制动力； 在所述下一个周期内，根据所述第一制动力控制所述前轴电机输出对应的制动力，根据所述第二制动力控制所述后轴电机输出对应的制动力，以降低所述车辆的俯仰角； 其中，在所述根据所述车辆在当前周期内的目标俯仰角，确定所述辅助制动力在所述前轴电机和所述后轴电机之间的分配比例之前，所述方法还包括： 确定所述车辆在所述当前周期内的预测俯仰角； 在制动时长大于预设时长的情况下，根据所述制动时长将所述预测俯仰角降低目标幅度，以得到所述目标俯仰角；其中，所述制动时长为从所述制动踏板被踩下的时刻至当前时刻的时长，所述目标幅度与所述制动时长正相关。

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