重庆长安汽车股份有限公司冉涪文获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种泊车控制方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119636699B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510073981.0，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权一种泊车控制方法、装置、车辆及存储介质是由冉涪文设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种泊车控制方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种泊车控制方法、装置、车辆及存储介质，方法包括：在车辆需泊车至端头车位且车辆行驶至端头车位的停靠点时，确定用于实现车辆在端头车位外掉头的目标区域，以基于停靠点和目标区域，利用几何规划算法确定车辆对应的掉头路径集，及从掉头路径集中确定出车辆对应的目标掉头路径，从而根据目标掉头路径，控制车辆由停靠点行驶至目标泊入点，以完成车辆的掉头，然后基于目标泊入点，利用A星算法确定车辆对应的目标入库路径，以根据目标入库路径，控制车辆由目标泊入点行驶至端头车位内，完成车辆的泊车。本申请避免了只利用A星算法将车辆泊车至端头车位内而造成的泊车时间较长的问题，提高了用户的驾驶体验。
本发明授权一种泊车控制方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种泊车控制方法，其特征在于，包括： 在车辆需泊车至端头车位且所述车辆行驶至所述端头车位的停靠点时，确定所述车辆对应的目标区域，所述目标区域用于实现所述车辆在所述端头车位外的掉头； 基于所述停靠点和所述目标区域，利用几何规划算法确定所述车辆对应的掉头路径集，所述掉头路径集中的所有掉头路径均位于所述目标区域内； 从所述掉头路径集中确定出所述车辆对应的目标掉头路径； 根据所述目标掉头路径，控制所述车辆由所述停靠点行驶至目标泊入点，以完成所述车辆的掉头，所述目标泊入点为所述目标掉头路径的终点； 基于所述目标泊入点，利用A星算法确定所述车辆对应的目标入库路径； 根据所述目标入库路径，控制所述车辆由所述目标泊入点行驶至所述端头车位内，以完成所述车辆的泊车。
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